Мой робот - это путешественник. Он едет по лабиринту, ищет финиш с помощью датчика цвета. Датчики расстояния (их два) помогают не врезаться в стены, а датчик гироскопа - точно проходить повороты. На обратном пути путешественник не заезжает в тупики, а кратчайшем путем едет на старт.