![](/files/122438/filename/9e558b1b05904f5c6593e4d21aa028d67348b319.jpg)
Приглашаем на хакатон «StarLine беспилотный»!
Всех увлеченных робототехникой и созданием беспилотного транспорта приглашаем на хакатон «StarLine беспилотный».
Мероприятие пройдет на площадке Design District DAA (Санкт-Петербург, Красногвардейская площадь, 3) в рамках международного фестиваля «РобоФинист» с 19 по 23 октября 2022 года.
Победителей ожидают призовой фонд в 300 000 рублей и подарки от организаторов и партнеров.
![](/files/122444/filename/65ad766fd587bf8de36010636bf3ac368fcb2cf5.webp)
Цель хакатона: безопасность, экономия и комфорт на основе беспилотного вождения для жителей России и мира.
Как стать участником хакатона StarLine?
Шаг 1. Зарегистрируйтесь на портале «РобоФинист»
Шаг 2. Соберите команду единомышленников до 6 человек
Шаг 3. Подайте заявку и выполните квалификационное задание до 5 октября
Шаг 4. Приезжайте на очный этап с 19 по 23 октября и побеждайте!
![](/files/122443/filename/f7748e18d38753591413f06fd10dc8a3b0dedc53.webp)
Что вам предстоит:
В рамках хакатона участникам предстоит решать комплексную задачу автономного движения мобильного робота в динамически изменяемых условиях модельного города.
Задачи для решения:
1. Планирование движения в динамически изменяемых условиях для мобильной робототехнической платформы
2. Одновременная локализация и картирование на базе данных с камер различных типов и лидаров
![](/files/122440/filename/1e2fc43d1365514adf82e2cd9f81abfda04e522f.webp)
Призовой фонд хакатона:
1 место: 150 000 рублей
2 место: 100 000 рублей
3 место: 50 000 рублей
![](/files/122439/filename/9324d0b458b91a76628c9962522b23d31ce73f20.webp)
Рассказывает участник хакатона Даниил: «Я увлекался программированием на базе ROS уже 8 лет к моменту хакатона. Приехал на соревнования с командой друзей: таких же увлеченных, как и я, программистов. Каждый из шестерых выбрал себе сферу ответственности: кто-то готовил систему управления робота, кто-то отвечал за детектирование беспилотником ям на дорогах и фиксацию роботов движущихся объектов. Выбрав задачу, мы старались справляться сами, без готовых решений. Удачей стал и выбор масштаба задачи: нужно правильно рассчитать, что вы успеете за 4 дня соревнования».
![](/files/122442/filename/4921bd258703488f1089203d4c1a900fbce132cb.webp)
![](/files/122441/filename/307d35fed75766630cf331982096f2165f5ec9b6.webp)
![](/files/122445/filename/880504d734f83b3cae646f1e44598e0791e78ffc.webp)