Версия 3.2 от 01.06.2023
Обсуждение и история изменений регламента
1. Общие положения
Настоящий регламент определяет порядок отбора команд, к участию в международном фестивале робототехники «РобоФинист». Команда приглашается к участию в фестивале «РобоФинист» по результатам следующих мероприятий:
- прямой отбор по материалам роботов;
- региональный отбор по итогам отборочных этапов фестиваля «РобоФинист».
2. Прямой отбор
К участию в фестивале «РобоФинист» приглашаются команды, подавшие заявки на портале «РобоФинист» и успешно прошедшие конкурсный отбор по материалам роботов.
2.1. Заявка
Заявка на участие в фестивале «РобоФинист» подается в срок регистрации и включает в себя:
- дисциплину, в которой участвует робот или команда роботов; допустимо выбирать несколько совместимых дисциплин, если робот или команда роботов способна без существенных изменений участвовать в данных дисциплинах;
- материалы роботов; для каждого робота обязательно:
- уникальное название;
- краткое описание; описывает материалы, конструктивные особенности, программные особенности, историю создания, другое;
- фотография; на фотографии должен быть изображен реальный робот, размещен по центру, занимать большую часть фотографии, быть в фокусе;
- видеоролик; на видеоролике должен быть продемонстрирован результат выполнения квалификационного задания, который описан в регламенте дисциплины;
остальные элементы не обязательны, если иное не указано в регламенте дисциплины;
- список участников; каждый участник и руководитель команды должен быть зарегистрирован на портале «РобоФинист» и указан в данном списке;
- название команды; для заявок с одним роботом название команды соответствует названию робота.
2.2. Отбор команд
По каждой дисциплине составляется ранжированный список заявок в соответствии с критериями отбора, указанными в Приложении 1. К участию в фестивале «РобоФинист» приглашаются лучшие команды, выбранные организационным комитетом фестиваля «РобоФинист» по данному списку.
2.3. Дополнительные преимущества
Команда получает дополнительное преимущество, если принимает участие в отборочных этапах фестиваля «РобоФинист» текущего года.
За каждый различный отборочный этап, в котором хотя бы один участник команды принял участие в соответствующей дисциплине, результат выполнения квалификационного задания улучшается на 10%:
- увеличивается для численных критериев
- уменьшается для временных критериев
Для применения коэффициента необходимо указать в комментариях к заявке ссылку на результаты данного мероприятия и ФИО участников принимавших участие.
Пример.
Участник команды принял участие в 2х различных отборочных этапах в дисциплине Эстафета. Команда подала заявку на фестиваль «РобоФинист» с выполненным квалификационным заданием - количество передач: 8. За 2 отборочных этапа результат улучшается на 20%, то есть увеличивается на 1,6. Итоговый результат выполнения квалификационного задания - количество передач: 9,6
3. Региональный отбор
К участию в фестивале «РобоФинист» приглашаются команды-победители отборочных этапов в дисциплинах, соответствующих регламентам фестиваля «РобоФинист». Список отборочных этапов указан в Приложении 2.
Отборочный этап открыт для участия команд из любых регионов.
3.1. Квота
Для всех отборочных этапов в каждой соревновательной дисциплине соответствующей регламентам фестиваля «РобоФинист» устанавливается следующая квота: 1 команда-победитель.
Если команда-победитель отборочного этапа отобрана по результатам другого отборочного этапа или не может быть направлена на фестиваль «РобоФинист» то, по согласованию с региональным представителем, она может передать свое место команде, следующей по результатам соревнований.
3.2. Допустимые изменения
Команда-победитель отборочного этапа к участию в фестивале «РобоФинист» может изменить:
- название;
- состав участников и руководителей при условии, что останется хотя бы один участник из первоначального состава;
- организацию;
- робота (-ов);
- материалы проекта.
Приложение 1. Дисциплины фестиваля РобоФинист
Дисциплина | Критерий отбора |
---|---|
Следование по узкой линии экстремал | Наименьшее время прохождения заданного полигона |
Марафон шагающих роботов | Наименьшее время прохождения заданного полигона |
Гонки балансирующих роботов | Набрано наибольшее количество баллов при выполнения задания за наименьшее время |
Эстафета | Наибольшее количество передач эстафетной палочки за 1 заезд за 2 минуты |
Большое путешествие: младшая категория | Набрано наибольшее количество баллов при выполнении стандартного задания за наименьшее время |
Большое путешествие: старшая категория | Набрано наибольшее количество баллов при выполнении стандартного задания за наименьшее время |
Футбол управляемых роботов 4х4 | Продемонстрировано лучшее владение мячом: пасы в круге, обвод мяча вокруг фишек, удар по воротам. |
Интеллектуальное сумо 15x15: образовательные конструкторы | Вытолкнут груз с заданными характеристиками за черту круга поля сумо за наименьшее время |
Мини-сумо 10х10 | Вытолкнут груз с заданными характеристиками за черту круга поля сумо за наименьшее время |
Микро-сумо 5х5 | Вытолкнут груз с заданными характеристиками за черту круга поля сумо за наименьшее время |
Сумо андроидных роботов | Продемонстрированы борцовские качества робота |
Арканоид | Наибольшее количество отбитых мячей подряд за 2 минуты |
Ралли по коридору | Проезд по изогнутому коридору с заданной конфигурацией за наименьшее время |
Собирание шайб | Набрано наибольшее количество баллов за 2 минуты при выполнении задания без робота-соперника. |
Аквароботы | Набрано наибольшее количество баллов при выполнении задания |
Автономные воздушные аппараты | Набрано наибольшее количество баллов при выполнении задания за наименьшее время |
Лунные кратеры | Набрано наибольшее количество баллов при выполнении задания за наименьшее время |
Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO | Выполнено одно или несколько заданий предыдущего года на платформе LEGO в любой среде программирования с наибольшим результатом. |
Практическая олимпиада по робототехнике: ТРИК | Выполнено одно или несколько заданий предыдущего года в среде программирования TRIK Studio на платформе ТРИК или LEGO с наибольшим результатом. |
Практическая олимпиада по робототехнике: ARDUINO | Выполнено одно или несколько заданий предыдущего года на ARDUINO с наибольшим результатом или представлено видео работы своего уникального проекта на ARDUINO. |
Спасатели на линии RoboCupJunior Rescue Line | Набрано наибольшее количество баллов при выполнения задания за 2 минуты на полигоне с заданной конфигурацией. Продемонстрированы ключевые способности робота. |
Спасатели в лабиринте RoboCupJunior Rescue Maze | Набрано наибольшее количество баллов при выполнения задания за 2 минуты на полигоне с заданной конфигурацией. Продемонстрированы ключевые способности робота. |
Роботы на сцене RoboCupJunior onStage | Наилучшее описание и видеоролик проекта. Отбор осуществляется экспертной комиссией по заданным критериям. |
Футбол роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight | Команда из двух роботов демонстрирует эффективную игру: один робот совершает атаки по воротам, другой защищает ворота. |
Футбол роботов RoboCupJunior Soccer Open | Команда из двух роботов демонстрирует эффективную игру: один робот совершает атаки по воротам, другой защищает ворота. |
Футбол роботов - RoboCupJunior Humanoid Soccer | Команда из двух роботов демонстрирует эффективную игру: один робот совершает атаки по воротам, другой защищает ворота. |
Футбол автономных роботов RoboCup SSL Open | Команда роботов демонстрирует эффективную игру: роботы совершают атаки по воротам, вратарь защищает ворота. |
Свободная творческая категория: младшая | Наилучшее описание и видеоролик проекта. Отбор осуществляется экспертной комиссией по заданным критериям. |
Свободная творческая категория: средняя | Наилучшее описание и видеоролик проекта. Отбор осуществляется экспертной комиссией по заданным критериям. |
Свободная творческая категория: старшая | Наилучшее описание и видеоролик проекта. Отбор осуществляется экспертной комиссией по заданным критериям. |
Приложение 2. Отборочные этапы фестиваля
https://robofinist.ru/region2023