Олимпиада “Autonomous Driving Olympics” проводится на базе исследовательского проекта Duckietown. К участию в олимпиаде допускаются на равных условиях как команды, так и индивидуальные участники. Программный код решения ожидается на языке Python2.7. Участникам заранее предоставляется шаблон решения, который предлагается модифицировать для решения поставленной задачи.
В квалификационном этапе участникам предстоит, используя шаблон, написать программу, чтобы робот двигался строго прямо относительно начального положения до тех пор пока перед ним в полосе не встретится уточка.
В заочном этапе (симуляторе) необходимо, разработать свой подход к пилотированию робота, который позволит ехать в полосе, сохраняя баланс между скоростью и аккуратностью.
В финальном этапе, взяв за основу решение заочного этапа, требуется модифицировать его, для того, чтобы робот двигался по дороге в реальном мире, соблюдая правила дорожного движения:
- Направление движения правостороннее
- Без выезда на полосу встречного движения
- Без выезда на обочину
Финальный этап будет проведен на базе роботариума кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, по адресу ул. профессора Попова 5. Возможен как дистанционный, так и очный формат участия. В любом случае ваш код будет запущен и испытан на физических роботах, в настоящем городе Duckietown, максимально приближенном к реальным дорожным условиям, включая знаки, светофоры, препятствия и уточек-пешеходов.
Победителем объявляется участник (команда), прошедшая все этапы олимпиады и решение которой набрало наибольшее количество очков по результатам тестирования в финальном этапе.
