РобоФинист
  • Мероприятия
  • Обучение
  • Онлайн-обучение
  • Статьи
  • Марафон

Регистрация

Вход

logo
24 ноября6 декабря 2020 ۰

Autonomous Driving Olympics

  • Кратко
  • Расписание
  • Программа
  • Заявки
  • Результаты
  • Победители

Олимпиада “Autonomous Driving Olympics” проводится на базе исследовательского проекта Duckietown. К участию в олимпиаде допускаются на равных условиях как команды, так и индивидуальные участники. Программный код решения ожидается на языке Python2.7. Участникам заранее предоставляется шаблон решения, который предлагается модифицировать для решения поставленной задачи.  

В квалификационном этапе участникам предстоит, используя шаблон, написать программу, чтобы робот двигался строго прямо относительно начального положения до тех пор пока перед ним в полосе не встретится уточка.  

В заочном этапе (симуляторе) необходимо, разработать свой подход к пилотированию робота, который позволит ехать в полосе, сохраняя баланс между скоростью и аккуратностью.  

В финальном этапе, взяв за основу решение заочного этапа, требуется модифицировать его, для того, чтобы робот двигался по дороге в реальном мире, соблюдая правила дорожного движения:     

  • Направление движения правостороннее  
  • Без выезда на полосу встречного движения  
  • Без выезда на обочину  

Финальный этап будет проведен на базе роботариума кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, по адресу ул. профессора Попова 5. Возможен как дистанционный, так и очный формат участия. В любом случае ваш код будет запущен и испытан на физических роботах, в настоящем городе Duckietown, максимально приближенном к реальным дорожным условиям, включая знаки, светофоры, препятствия и уточек-пешеходов. 

Победителем объявляется участник (команда), прошедшая все этапы олимпиады и решение которой набрало наибольшее количество очков по результатам тестирования в финальном этапе.   

  

 

undefined

  

  

 

undefined

 

Организаторы

СПбГЭТУ
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Регистрация завершена
Дистанционно

Организатор

СПбГЭТУ
СПбГЭТУ "ЛЭТИ"

О портале

  • Фонд «Финист»
  • Архив фестивалей
  • Аккредитованные партнеры
  • Региональные этапы
  • Годовой конкурс
  • Напишите нам

Регламенты

  • Регламенты и инструкции
  • Дисциплины и регламенты
  • Визуальная идентификация

Обучение

  • Центры обучения
  • Дистанционный курс

Полезная информация

  • Видео
  • Статьи и книги
  • Сайты по робототехнике
  • Новости
  • Инстаграм
  • Твиттер
  • Ютуб
  • ВКонтакте
  • Фейсбук

© 2014-2021 Благотворительный фонд
Темура Аминджанова и Сергея Вильского «Финист»