- Roborace. PRO Mini
- Roborace. Образовательные конструкторы
- Roborace. Образовательные конструкторы. Junior
- FIRA Challenge - Autonomous Cars
- Следование по линии. Юниоры
- Следование по линии. Образовательные конструкторы.
- Большое путешествие. Младшая категория: Образовательные конструкторы
- Большое путешествие. Старшая категория
- Эстафета
- Автономные воздушные аппараты
- Кубок РТК. Искатель
- Кубок РТК. Экстремал
- Марафон шагающих роботов
- Мини-сумо 10х10
- Микро-сумо 5х5
- Лабиринт
![](/assets/resized/950-q85-fitw/69/690febefcedfff9c515ceadae317e5bc.jpg)
1 . Roborace. PRO Mini
![](/assets/resized/950-q85-fitw/69/690febefcedfff9c515ceadae317e5bc.jpg)
Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Год рождения участников: 1925 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/69/690febefcedfff9c515ceadae317e5bc.jpg)
2 . Roborace. Образовательные конструкторы
![](/assets/resized/950-q85-fitw/69/690febefcedfff9c515ceadae317e5bc.jpg)
Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Год рождения участников: 2008 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/69/690febefcedfff9c515ceadae317e5bc.jpg)
3 . Roborace. Образовательные конструкторы. Junior
![](/assets/resized/950-q85-fitw/69/690febefcedfff9c515ceadae317e5bc.jpg)
Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Год рождения участников: 2012 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/3e/3e2716630f10ade3e5a0236cf1fe8e3a.jpg)
4 . FIRA Challenge - Autonomous Cars
![](/assets/resized/950-q85-fitw/3e/3e2716630f10ade3e5a0236cf1fe8e3a.jpg)
Соревнования FIRA Challenge – Autonomouse Cars фокусируются на том, чтобы
вдохновить исследователей на разработку беспилотных транспортных средств. В
соревнованиях FIRA Challenge – Autonomouse Cars имеются два полигона. Первый
представляет из себя гоночную трассу, а второй – городскую среду. Для каждого
полигона разработана своя система оценки, а итоговый балл определяется как сумма
результатов обоих испытаний.
![](/assets/resized/950-q85-fitw/31/3195fc97178dfe1ec941c47e9c2c9a8f.jpg)
5 . Следование по линии. Юниоры
![](/assets/resized/950-q85-fitw/31/3195fc97178dfe1ec941c47e9c2c9a8f.jpg)
Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.
Год рождения участников: 2010 - 2018![](/files/197896/filename/lfr_ok.jpg)
6 . Следование по линии. Образовательные конструкторы.
![](/files/197896/filename/lfr_ok.jpg)
Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.
Год рождения участников: 2010 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/06/06a779c7b01cd76e440701b688d75ad4.jpg)
7 . Большое путешествие. Младшая категория: Образовательные конструкторы
![](/assets/resized/950-q85-fitw/06/06a779c7b01cd76e440701b688d75ad4.jpg)
«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.
За три минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы.
![](/assets/resized/950-q85-fitw/4b/4b97c88b4923b7ad6cebab0e003088aa.jpg)
8 . Большое путешествие. Старшая категория
![](/assets/resized/950-q85-fitw/4b/4b97c88b4923b7ad6cebab0e003088aa.jpg)
«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.
За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы.
Год рождения участников: 2007 - 2024![](/assets/resized/950-q85-fitw/c1/c100417322c8aa32145c0939e154304d.jpg)
9 . Эстафета
![](/assets/resized/950-q85-fitw/c1/c100417322c8aa32145c0939e154304d.jpg)
Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Участникам предстоить собрать двух роботов и запрограммировать их таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне.
Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.
![](/assets/resized/950-q85-fitw/9f/9fd45be3dc28f17a5bb41bb9e718e1f8.jpg)
10 . Автономные воздушные аппараты
![](/assets/resized/950-q85-fitw/9f/9fd45be3dc28f17a5bb41bb9e718e1f8.jpg)
Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/0e/0ec03bb4070ce475d3b5d9d5e4fbaf70.jpg)
11 . Кубок РТК. Искатель
![](/assets/resized/950-q85-fitw/0e/0ec03bb4070ce475d3b5d9d5e4fbaf70.jpg)
«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.
Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать:
- проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски;
- работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны;
- автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии.
Год рождения участников: 2010 - 2017
![](/assets/resized/950-q85-fitw/0e/0ec03bb4070ce475d3b5d9d5e4fbaf70.jpg)
12 . Кубок РТК. Экстремал
![](/assets/resized/950-q85-fitw/0e/0ec03bb4070ce475d3b5d9d5e4fbaf70.jpg)
«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.
Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать:
- проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски;
- работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны;
- автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии.
Год рождения участников: 1925 - 2017
![](/assets/resized/950-q85-fitw/ab/abb797022d86cb56b729f31fb91148df.jpg)
13 . Марафон шагающих роботов
![](/assets/resized/950-q85-fitw/ab/abb797022d86cb56b729f31fb91148df.jpg)
Участникам марафона предстоит разработать робота, который сможет преодолеть полигон шагом, бегом или прыжками. Это может быть робот-паук, а могут быть просто две ноги.
Время на выполнение задания – 5 минут.
14 . Мини-сумо 10х10
Мини-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника.
К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.
Год рождения участников: 1925 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/6c/6c3666658a45bf100b58a36ac7c7c346.jpg)
15 . Микро-сумо 5х5
![](/assets/resized/950-q85-fitw/6c/6c3666658a45bf100b58a36ac7c7c346.jpg)
Микро-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника.
К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 5х5 см.
Год рождения участников: 1925 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/c4/c447fa563eb120f742df0789c4ce1e83.jpg)
16 . Лабиринт
![](/assets/resized/950-q85-fitw/c4/c447fa563eb120f742df0789c4ce1e83.jpg)
В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.
Год рождения участников: 1925 - 2018