Кубок по образовательной робототехнике. 6 этап.

1 . Roborace. PRO

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

2 . Roborace. PRO mini

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Особенности PRO mini:
размер робота до 200х150 мм, высота до 300 мм
масса до 1 кг 

3 . Roborace. Образовательные конструкторы

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Особенности:
роботы удовлетворяют ограничениям, определяемым категорией «образовательные конструкторы», указанным в общем регламенте соревнований
размер робота до 200х150 мм, высота до 300 мм
масса до 1 кг

4 . Мини-сумо

Мини-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.

5 . Лабиринт

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

6 . Следование по линии. PRO

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

7 . Следование по линии. Юниоры

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

8 . Следование по линии. Образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

9 . Программируемые дроны

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий.

10 . Большое путешествие: младшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За три минуты роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

11 . Большое путешествие: старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

12 . WRO: Футбол автономных роботов

Футбол WRO стремится, где это возможно, воссоздать игру в футбол людей. Команды двое на двое, состоящие из автономных роботов, гонятся за мячом, излучающим инфракрасный свет, по полю размера WRO; их цель – забить противнику как можно больше голов.

13 . WRO: младшая категория

Ответственное использование энергетических ресурсов очень важно для нашего будущего. Это важно не только для всего нашего общества, но и для наших собственных домов.
В младшей возрастной категории робот помогает переоборудовать дом. Роботу необходимо заменить старые лампы на новые энергосберегающие. Он также должен смонтировать на крыше солнечные батареи и установить устройства умного дома.
Эта работа поможет снизить энергопотребление дома и наилучшим образом использовать возобновляемые источники энергии.

14 . WRO: средняя категория

На наших дорогах появляется все больше и больше электромобилей, и все больше строится новой инфраструктуры, позволяющей своевременно заряжать эти автомобили. В настоящее время зарядка электромобиля занимает несколько часов и не может быть произведена за несколько минут на заправке. Поэтому необходимо найти новые способы зарядки. Одна из идей - заряжать автомобили, пока они стоят на стоянке. В умном гараже будущего робот организует парковку автомобилей, а также зарядку электрических или гибридных транспортных средств.

Задание для средней возрастной группы: Робот должен взять автомобили у въезда в гараж и переместить их на правильное парковочное место, в зависимости от типа транспортного средства. После этого роботу нужно раздать аккумуляторы для зарядки гибридных и электромобилей.

15 . WRO: старшая категория

В современном мире требуется все больше и больше энергии для нашей повседневной жизни, поскольку многие процессы в домашних хозяйствах и на производстве электрифицированы, а новые технологии, такие как электромобили, меняют уровень потребления энергии населением.
В то же самое время мы понимаем, что нам не выжить только за счет традиционных форм энергии, таких как газ и нефть. Необходимо развивать использование возобновляемых источников энергии. Однако, возобновляемые источники энергии, такие как ветер и солнечная энергия, не являются полностью постоянным источником энергии; они могут колебаться в течение дня в зависимости от погоды. Поэтому эффективное управление энергетическим балансом в энергетической сети является сложной, но требующей решения задачей.

Задача робота в старшей возрастной группе – снабжать дома электроэнергией из возобновляемых источников. В зависимости от погодных условий один из источников энергии может быть использован для снабжения потребителей. Избыток энергии необходимо сохранять в аккумуляторах.

16 . WRO: Автономные робототехнические системы

Беспилотные транспортные средства - это мега-тренд нашего времени. Крупные компании, стартапы, инвесторы и градостроители видят большой потенциал в беспилотных автомобилях, автобусах, грузовиках или поездах.

На WRO все роботы уже автономно передвигаются на обычном или футбольном поле. Но автономное вождение во повседневной жизни по-прежнему является проблемой.

Обычно исследователи говорят о шести уровнях автономии - от полного управления до полной автоматизациии.

Мы хотим, чтобы новый формат соревнований вовлек школьников в исследовательскую деятельность и обучил технологичному подходу при решении реальных задач. Мы рады, что это направление поддерживают ведущие представители отрасли.

17 . Шагайка

Ходячий робот должен автономно выйти из зоны запуска, пройти трассу, зайти в зону разворота, повернуться на 180 градусов, вернуться в зону запуска и остановиться. Победителем будет робот с самым быстрым общим временем в оба конца.

18 . Сборка WeDo 2.0 (8-10 лет)

Задание соревнования: сборка модели по инструкции и её программирование. Участники самостоятельно собирают и программируют модель. Модель сборки неизвестна для участников вплоть до начала соревнований.

19 . Управляемый робофутбол (9-10 лет)

Соревнования по управляемому робофутболу проводятся среди команд из двух роботов, которыми управляют участники (возраст участников – 9-10 лет в 2021 году). Между командами проводятся матчи из двух таймов на специальном поле. Задача команд – продемонстрировать слаженную, умелую и честную игру и забить как можно больше голов в ворота соперника.

20 . Управляемый робофутбол (11-13 лет)

Соревнования по управляемому робофутболу проводятся среди команд из двух роботов, которыми управляют участники (возраст участников – 11-13 лет в 2021 году). Между командами проводятся матчи из двух таймов на специальном поле. Задача команд – продемонстрировать слаженную, умелую и честную игру и забить как можно больше голов в ворота соперника.

21 . Гонки роботов. Lego WeDo 2.0 (7-10 лет)

Задача участников – разработать и собрать модель, которая развивает максимальную скорость на прямой.
Цель: пересечь линию финиша первым. После сборки необходимо запрограммировать модель для прямолинейного движения.