Открытые Весенние состязания роботов ФМЛ №239

1 . WRO: младшая категория

Подводный мир очень важен, ведь человечество зависит от него, как от источника еды, чистой питьевой воды и даже защиты от наводнений. Вот почему так важно защищать водоемы от загрязнения, защищать и восстанавливать подводные экосистемы. Для защиты наших океанов у нас есть конвенция МАРПОЛ. Это соглашение между странами всего мира о том, что суда не могут загрязнять воду и выбрасывать отходы за борт. Это значит, что кораблям нужно сохранять все свои отходы до тех пор, пока их не удастся утилизировать.

Также существует множество инициатив, помогающих восстанавливать подводные экосистемы. Одной из наиболее важных является инициатива по защите и восстановлению коралловых рифов. Многие подводные животные находят здесь пищу и защиту, а также рифы снижают риски затопления береговой линии.
Но сейчас коралловые рифы во многих местах повреждены. Исследователи усердно ищут способы восстановления коралловых рифов. Одним из найденных решений является выращивание кораллов в аквариуме и последующий перенос их на существующий риф.

На игровом поле для младшей возрастной категории робот поможет утилизировать корабельные отходы, восстановить коралловые рифы и спасти кита, застрявшего на мелководье в море.

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ

2 . WRO: средняя категория

После изобретения телеграфа внезапно появилась возможность отправлять сообщения на большие расстояния гораздо быстрее, чем когда-либо прежде. Но для работы телеграфа необходимо прокладывать кабели, так что долгое время отправка сообщений в дальние страны осуществлялась при помощи кораблей. Ситуация изменилась, когда в 1850 году по дну моря между Англией и Францией был проложен первый телеграфный кабель. Вскоре были составлены планы по прокладке кабеля, который пересек бы весь Атлантический океан. После многих неудач прокладка подводных кабелей увенчалась большим успехом, и по всему миру их было проложено множество.

Вы можете подумать, что с современными спутниками и Wi-Fi подводные кабели больше не нужны, но они по-прежнему имеют решающее значение для связи и являются основой Интернета. Современные оптоволоконные кабели позволяют передавать данные намного быстрее, чем спутниковые соединения. Передача сигнала через Атлантический океан по кабелю примерно в восемь раз быстрее, чем передача его по спутнику*. Место, где подводные кабели соединяются друг с другом, называется узлом подводных кабелей. Панама является одним из таких узлов, где соединяются кабели из Карибского моря и Тихого океанов. Подводные суда и роботы могут помочь в поддержании этой инфраструктуры и внедрении новых технических решений на море, таких как морские солнечные фермы и даже подводные центры обработки данных (ЦОД). * Source: https://www.submarinecablesystems.com/history

На игровом поле для средней возрастной категории робот поможет установить и отремонтировать подводные кабели, установить серверы в подводные ЦОД и активировать морские солнечные панели.

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ

3 . WRO: старшая категория

Наше современное общество полагается на контейнерные перевозки, которые перевозят все виды товаров через океаны. Раньше часть маршрутов пролегали вдоль краев континентов, например, вокруг мыса Горн в Южной Америке или мыса Доброй Надежды в Африке, так что судам приходилось совершать длительные и опасные путешествия. Но строительство Панамского и Суэцкого каналов позволило судам быстрее достигать мест назначения.
Стандартизация и автоматизация — это другие аспекты, которые сделали международные морские перевозки более эффективными. Примером такой стандартизации является внедрение стандартных транспортных контейнеров. Эти контейнеры можно легко перенести с судна на грузовик или поезд, что ускоряет транспортировку. В современных портах многие процессы автоматизированы, например, разгрузка контейнеровозов и даже лоцманское управление судами. Даже автономные корабли — это то, что мы сможем увидеть в ближайшем будущем.

На игровом поле робот будет помогать загружать и разгружать корабли, заправлять их топливом и выводить в открытое море.

АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ ВАРИАНТЫ СБОРОК ЭЛЕМЕНТОВ

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ

4 . WRO: РобоСпорт

В этой категории команды создают роботов, которые соревнуются с роботами другой команды.

В матче каждая из двух команд выставляет на игровое поле двух своих роботов. Роботы запрограммированы так, чтобы играть автономно, и по возможности, взаимодействовать друг с другом. Вид спорта, в котором участвуют роботы, меняется каждые 2-3 года.

5 . WRO творческая: WeDo

Вода покрывает около 71% поверхности Земли, а остальные 29% состоят из
континентов и островов. Роботы необходимы повсюду. Заглянуть под воду
способны немногие роботы, но такие есть.
Построй и запрограммируй робота, способного выполнить все назначенные
ему задачи. Без тебя никак не справиться!

Задание. Участникам нужно изобрести робота-амфибию, который умеет передвигаться по суше и воде.
Такой робот сможет:
• доставить оборудование и продукты на подводную исследовательскую станцию;
• взять пробу воды с разных глубин;
• найти потерянные предметы в море;
• спасти мальков ценных пород рыб и открыть им доступ к большой воде.

МАКЕТ ПОЛЯ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ

6 . Автономные воздушные аппараты

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.

7 . Большое путешествие младшая категория: образовательные конструкторы

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

8 . Большое путешествие старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

9 . Гонки балансирующих роботов

Сегодня роботы-сигвеи используются для передвижения людей. Участникам гонок балансирующих роботов предстоит собрать робота на двух колесах, который сможет преодолеть полосу препятствий за наименьшее время.

10 . Гонки шагающих роботов: для начинающих

Трасса для гонки роботов представляет собою S-образный коридор. Робот должен двигаться, опираясь только на конечности, напоминающие ноги живого существа. Точка опоры ноги должна совершать поступательное движение и не может вращаться по окружности вокруг некоторого центра. Робот должен преодолеть путь от старта до финиша и по возможности сбить мишени, расположенные на скосах по пути следования.

11 . Лунные кратеры

Луна является ближайшим к Земле небесным телом, на котором сосредоточен интерес человечества. В настоящее время одним из главных направлений исследований является поиск воды на Луне. Мы верим, что не за горами создание на Луне космодромов, обсерваторий с мощнейшими телескопами, баз для их обслуживания, разведки и добычи редких полезных ископаемых. Вода понадобится и для питья, и для технических нужд, и для пополнения запасов кислорода. Сейчас на Луне ищут не обширные водные бассейны, а лёд, который может находиться в защищённых от лучей Солнца местах, например на дне некоторых лунных кратеров. Задание «Лунные кратеры» предназначено для создания автономного Лунохода, способного преодолевать кратеры и доставлять полезные породы на Лунную станцию

12 . Практическая олимпиада по робототехнике для начинающих: LEGO

У участников практической олимпиады есть всего несколько часов на выполнение робототехнического задания. За выполнение каждого из упражнений, участники будут получать баллы. Задача - за отведенное время решить задание и набрать максимальное количество очков.

Задания прошлых лет будут выложены позднее

13 . Ралли по коридору: образовательные конструкторы

Участники состязаний столкнутся в нешуточной гонке четырехколесных роботов.

Задача робота-гонщика – проехать по извилистому коридору от старта до финиша, стараясь не задевать стенки полигона. Победители первого этапа сразятся один на один с финалистами. Чемпионом станет тот, кто сможет обогнать соперника и добраться до финиша первым.

14 . Свободная творческая категория: младшая

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

15 . Свободная творческая категория: средняя

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

16 . Свободная творческая категория: старшая

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

17 . Следование по узкой линии экстремал

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия.

18 . Следование по узкой линии экстремал: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия.

19 . Собирание шайб: образовательные конструкторы

Важная миссия для умных роботов - доставить припасы на базу! В роли припасов выступают шайбы красного и синего цвета. Одновременно на поле собиранием занимаются два робота. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу быстрее соперника.

20 . Футбол управляемых роботов 4х4

Участникам футбола управляемых роботов 4×4 предстоит проявить себя не только в конструировании роботов, но и продемонстрировать сплоченную командную работу.

На поле соревнуются 8 роботов, каждым из которых управляет участник.

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

21 . Собирание шайб (без отбора на РобоФинист)

Важная миссия для умных роботов - доставить припасы на базу! В роли припасов выступают шайбы красного и синего цвета. Одновременно на поле собиранием занимаются два робота. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу быстрее соперника.