1 . Беспилотный Хакатон StarLine
В рамках хакатона участникам предстоит решать комплексную задачу автономного движения мобильного робота в динамически изменяемых условиях.
Задачи, которые предстоит решить участникам хакатона:
- Планирование движения в динамически изменяемых условиях для мобильной робототехнической платформы.
- Одновременная локализация и картирование на базе данных с камер различных типов и лидаров.