![](/files/122043/filename/5a1924e4edf4f55ed5de9f5c9f89f787.jpeg)
1 . Беспилотный Хакатон StarLine
![](/files/122043/filename/5a1924e4edf4f55ed5de9f5c9f89f787.jpeg)
В рамках хакатона участникам предстоит решать комплексную задачу автономного движения мобильного робота в динамически изменяемых условиях.
Задачи, которые предстоит решить участникам хакатона:
- Планирование движения в динамически изменяемых условиях для мобильной робототехнической платформы.
- Одновременная локализация и картирование на базе данных с камер различных типов и лидаров.