Межрегиональный отборочный этап РобоФинист 2023 Самара

1 . Большое путешествие: старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

2 . Большое путешествие: младшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

3 . Следование по узкой линии экстремал

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия.

4 . Следование по узкой линии: Образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

5 . Линия Профи. Computer Vision

Линия профи — соревнования для опытных робототехников. Трасса вида представляет собой полосу из однородных объектов (кругов, полосок).

Выигрывает участник, чей робот прошел линию с поворотами и препятствиями за наименьшее время. 

6 . Линия-профи

Линия профи — соревнования для опытных робототехников. Трасса вида представляет собой полосу из однородных объектов (кругов, полосок).

Выигрывает участник, чей робот прошел линию с поворотами и препятствиями за наименьшее время. 

7 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Интеллектуальное сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

8 . Мини-сумо 10х10

Мини-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.

9 . Марафон шагающих роботов

Участникам марафона предстоит разработать робота, который сможет преодолеть полигон шагом, бегом или прыжками. Это может быть робот-паук, а могут быть просто две ноги.
Время на выполнение задания – 5 минут.

10 . Практическая олимпиада по робототехнике Arduino ONLINE

Внимание! Олимпиада проводится в режиме Online на площадке Discord, команды используют собственные наборы согласно регламенту. НЕ ЯВЛЯЕТСЯ ОТБОРОЧНЫМ НА МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЭТАП.

У участников практической олимпиады есть всего несколько часов на выполнение робототехнического задания. За выполнение каждого из упражнений, участники будут получать баллы. Задача - за отведенное время решить задание и набрать максимальное количество очков.

Задания практической олимпиады прошлых лет

11 . Практическая олимпиада по робототехнике: Lego Online

Внимание! Олимпиада проводится в режиме Online на площадке Discord, команды используют собственные наборы согласно регламенту. НЕ ЯВЛЯЕТСЯ ОТБОРОЧНЫМ НА МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЭТАП.

У участников практической олимпиады есть всего несколько часов на выполнение робототехнического задания. За выполнение каждого из упражнений, участники будут получать баллы. Задача - за отведенное время решить задание и набрать максимальное количество очков.

Задания практической олимпиады прошлых лет

12 . Ралли по коридору

Участники состязаний столкнутся в нешуточной гонке четырехколесных роботов.

Задача робота-гонщика – проехать по извилистому коридору от старта до финиша, стараясь не задевать стенки полигона. Победители первого этапа сразятся один на один с финалистами. Чемпионом станет тот, кто сможет обогнать соперника и добраться до финиша первым.

13 . Свободная творческая категория: младшая

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

14 . Свободная творческая категория: средняя

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

15 . Свободная творческая категория: старшая

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов.

Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

16 . Кубок РТК: Искатель

Соревнования Кубок РТК проходят полигоне, который представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из участков, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.

Задача участников - создать робота, способного работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
Робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход.

Регламент на полигон: https://cup.rtc.ru/images/reglament/2022/CupRtc-1-Poligon-v25_11_2022.pdf

17 . Кубок РТК: Экстремал

Соревнования Кубок РТК проходят полигоне, который представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из участков, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.

Задача участников - создать робота, способного работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
Робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход.

Регламент на полигон: https://cup.rtc.ru/images/reglament/2022/CupRtc-1-Poligon-v25_11_2022.pdf

18 . Танковые бои

Каждая команда должна представить робота (танковую модель в масштабе 1:16), способного в дистанционно-управляемом режиме перемещаться по пересеченной местности имитирующей поле боя. Соревнования предусматривают решение роботом задач ведения боевых действий на пересеченной местности. Допускаются к использованию любые материалы и оборудование.

Примеры возможных моделей с инструкциями: 

• https://www.thingiverse.com/thing:4065011
• https://www.thingiverse.com/thing:3884727
• https://drive.google.com/drive/folders/1p2KX3rhYcfrH3atYRlJkQEWGssKxt6sg?usp=share_link

19 . Автономные воздушные аппараты

Автономные воздушные аппараты - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.

20 . Хакатон "Промышленные манипуляторы"

Тематикой студенческого Хакатона является направление «Автоматизация паллетирования при помощи робота», работа с коллаборативными манипуляторами компании Universal Robot.

Кейсы на выбор в рамках Хакатона:

– Разработка модели захвата коробки наиболее устойчивым и целесообразным способом;

– Разработка программного продукта, позволяющего добавить роботу вертикальный подъемник, как дополнительную ось;

– Разработка проекта по оптимизации процесса паллетирования при помощи робота.

21 . Полеты FPV

22 . Хакатон "Программирование, электроника, дизайн"

В рамках хакатона студентам предстоит до 16 апреля решить задачи:

• Разработка дизайна, макета пульта дистанционного управления перемещения интерактивной доски;
• Разработка программы и платы управления для блока управления перемещения доской.

Все подробности вы можете уточнить у организаторов и в регламенте номинации!

Результатом является прототип или хорошо описанная в презентации идея прототипа, победителям предусмотрены призы от организаторов.

Видео для ознакомления с интерактивным кульманом: https://www.youtube.com/watch?v=ierNjRwkC-k&t=48s&ab_channel=%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F%D0%9F%D0%A0%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%93%D0%9C%D0%90