Кубок по образовательной робототехнике. Минская открытая лига робототехники. 6 этап.

1 . Roborace. PRO

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

2 . Roborace. Образовательные конструкторы

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

3 . Roborace. Образовательные конструкторы. Junior

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

4 . Roborace. Computer Vision

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

5 . Следование по линии. PRO

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

6 . Следование по линии. Юниоры

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

7 . Следование по линии. Образовательные конструкторы.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме

8 . Лабиринт

Цель робота - добраться из одного конца лабиринта в другой за минимальное время. Каждому участнику дается 5 минут для совершения попыток. Конфигурация лабиринта заранее неизвестна.

9 . Мини-сумо 10х10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см и массой до 500г

10 . Микро-сумо 5х5

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 5х5 см и массой до 100г

11 . Большое путешествие. Младшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

12 . Большое путешествие. Старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

13 . РРО 2023. WeDo

Вода покрывает около 71% поверхности Земли, а остальные 29% состоят из
континентов и островов. Роботы необходимы повсюду. Заглянуть под воду
способны немногие роботы, но такие есть.
Построй и запрограммируй робота, способного выполнить все назначенные
ему задачи. Без тебя никак не справиться!

Задание. Участникам нужно изобрести робота-амфибию, который умеет передвигаться по суше и воде.
Такой робот сможет:
• доставить оборудование и продукты на подводную исследовательскую станцию;
• взять пробу воды с разных глубин;
• найти потерянные предметы в море;
• спасти мальков ценных пород рыб и открыть им доступ к большой воде.

МАКЕТ ПОЛЯ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ

14 . РРО 2023. Младшая категория

Подводный мир очень важен, ведь человечество зависит от него, как от источника еды, чистой питьевой воды и даже защиты от наводнений. Вот почему так важно защищать водоемы от загрязнения, защищать и восстанавливать подводные экосистемы. Для защиты наших океанов у нас есть конвенция МАРПОЛ. Это соглашение между странами всего мира о том, что суда не могут загрязнять воду и выбрасывать отходы за борт. Это значит, что кораблям нужно сохранять все свои отходы до тех пор, пока их не удастся утилизировать.

Также существует множество инициатив, помогающих восстанавливать подводные экосистемы. Одной из наиболее важных является инициатива по защите и восстановлению коралловых рифов. Многие подводные животные находят здесь пищу и защиту, а также рифы снижают риски затопления береговой линии.
Но сейчас коралловые рифы во многих местах повреждены. Исследователи усердно ищут способы восстановления коралловых рифов. Одним из найденных решений является выращивание кораллов в аквариуме и последующий перенос их на существующий риф.

На игровом поле для младшей возрастной категории робот поможет утилизировать корабельные отходы, восстановить коралловые рифы и спасти кита, застрявшего на мелководье в море.

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

15 . Автономные воздушные аппараты

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.

16 . Кубок РТК. Искатель (8 региональный этап)

Соревнования Кубок РТК проходят полигоне, который представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из участков, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.

Задача участников - создать робота, способного работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
Робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход.

17 . Кубок РТК. Экстремал, Экстремал Pro (8 региональный этап)

Соревнования Кубок РТК проходят полигоне, который представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из участков, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.

Задача участников - создать робота, способного работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
Робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход.