V Брестский турнир по робототехнике "SmartRoboFest". Этап Брестской области Кубка по образовательной робототехнике. Сезон 23/24г

1 . MatataWorld «Умный спорт». Младшая группа

Соревнования  MatataWorld «Умный спорт»
Участники выполняют задания в трех спортивных дисциплинах:
- баскетбол
- футбол
- бег с препятствиями
Задачей является выполнение заданий этих трех дисциплин и дополнительно задание на церемонии закрытия соревнований.

2 . MatataWorld «Умный спорт». Старшая группа

Соревнования  MatataWorld «Умный спорт»
Участники выполняют задания в трех спортивных дисциплинах:
- баскетбол
- футбол
- бег с препятствиями
Задачей является выполнение заданий этих трех дисциплин и дополнительно задание на церемонии закрытия соревнований.

3 . Сборка WeDo 1.0

О задании:
 Задача участников – собрать модель по предложенной инструкции, а также
запрограммировать ее по предложенному алгоритму. При выполнении задания учитывается время сборки, соответствие собранной модели предложенной в инструкции, работоспособность модели и
программы. Для данной категории будет предложена инструкция для сборки. После сборки необходимо запрограммировать модель по предложенному алгоритму. Сборка модели осуществляется только из конструктора 9580, а программирование – только в программе LEGO Education WeDo Software.

4 . Тягач WeDo 2.0

Необходимо придумать, собрать и запрограммировать робота, который должен вытолкнуть за линию груз. оботы запускаются только с планшета/ноутбука.

5 . Кегельринг

Задача робота: за наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга,
очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты. Если робот полностью
выйдет за линию круга и коснется пола, попытка не засчитывается.
Каждому роботу даётся три попытки.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов,
кеглей или ринга.

6 . Roborace. PRO

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

7 . Roborace. PRO Mini

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

8 . Roborace. Образовательные конструкторы

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

9 . Roborace. Образовательные конструкторы. Junior

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

10 . Следование по линии. PRO.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

11 . Следование по линии. Юниоры.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

12 . Следование по линии. Образовательные конструкторы.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

13 . Большое путешествие младшая категория: образовательные конструкторы

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За три минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

14 . Большое путешествие старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

15 . RoboCupJunior Rescue Line

Участниками RoboСupJunior Rescue Line становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по линии через разрушенные препятствия, возвышенности, неровности, чтобы забрать пострадавших и вернуть их на базу, где им будет оказана помощь.

16 . Эстафета

Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Участникам предстоить собрать двух роботов и запрограммировать их таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне.
Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.

17 . Автономные воздушные аппараты

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.

18 . Футбол управляемых роботов 3x3

Участникам футбола управляемых роботов 3x3 предстоит проявить себя не только в конструировании роботов, но и продемонстрировать сплоченную командную работу.

На поле соревнуются 6 роботов, каждым из которых управляет участник.

Полигон (3х5 м) представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

19 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Интеллектуальное сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

20 . Кубок РТК. Искатель

«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать: 

 - проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски; 

 - работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны; 

 - автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии. 

21 . Кубок РТК. Экстремал, Экстремал Pro

«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать: 

 - проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски; 

 - работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны; 

 - автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии. 

22 . FIRA Challenge - Autonomous Cars

The focus of the FIRA Autonomous Cars competition is encouraging researchers to develop
self-driving cars. In FIRA Autonomous Cars, two environments are designed for cars to
compete against each other. The first environment is a racing circuit and the second one is
an urban environment. Each environment has its own score and the total score of
competitors will be the sum of both scores.
https://firaworldcup.org/leagues/fira-challenges/autonomous-cars/