Данный робот предназначен для участия в соревнованиях "Инверсная линия". Робот Использует два датчика освещенности для езды по инверсной линии. Алгоритм для езды используется прапорцианально-дефиринциальный регулятор для 1 датчика освещенности с переключением регулятора.