Робот построен на основе натурального березового полена!

Электрическая схема состоит из двух одинаковых частей для левой и правой части робота.

Каждая схема состоит из двух резиторов (переменного и фоторезистора). При движении по белому полю отраженный свет попадает на фоторезистор, увеличивается напряжение на делителе и открывается транзистор, колесо начинает вращаться. При наезде на черную линию транзистор закрывается и колесо замедляется или останавливается полносью.

Питание робота от двух аккумуляторов 18650.