Данный робот предназначен для участия в соревнованиях "Слалом по линии". Робот Использует два датчика освещенности для езды по линии. Алгоритм для езды используется прапорцианально-дефиринциальный регулятор для 2 датчиков освещенности. Когда робот видит расстояние датчиком ультразвука меньше 15 он объезжает кеглю сначала с левой стороны и так далее.