Никита

ROB-32784

Робот собран из конструктора HUNA MRT по двухмоторной схеме. Детектирование линии - по двум инфракрасным датчикам. Колеча разнесены для повышения устойчтвости на поворотах. В программе реализован принцип релейного четырехпозиционного регулятора.