Многоцелевая платформа для проведения

океанографических измерений в береговой зоне

Робот построен на базе микроколнтроллеров Arduino Nano.

Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.

Разработан и построен программно-аппаратный комплекс для исследования прибрежной зоны.

Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 360мАh 2S-4S (7,4В-14,8В).

Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE. 

В зависимости от установленных на платформе приборов может выполняться измерение, передача и регистрация различных параметров.

Устройство может двигаться как с ручным управлением по радиоканалу, так и по заранее заданной траектории.

В дальнейшем использование робота позволит уменьшить время и стоимость выполнение работ по исследованию прибрежной зоны, исключит необходимость людям пребывать на воде.

Планируется оснащение платформы камерами для подводной видео-, фотосъемки, изготовление устройства для забора проб со дна.