Робот Конфетка.

Модель данного робота собрана для участия в соревнованиях Кубка по образовательной робототехники в категории «Лабиринт».

Передвигается робот по лабиринту с помощью двух больших моторов. Для того, чтобы робот не сбился с намеченного пути, установлен ультразвуковой датчик, расположенный таким образом, чтобы «глазки» смотрели вправо. «Глазкам» досталась самая ответственная задача: они выравнивают робота при езде вдоль стенки (пропорциональный регулятор) и определяют наличие препятствия (стенки) перед собой. Для определения препятствия перед роботом (по ходу движения), внутри робота установлен датчик касания.

Прохождение лабиринта осуществляется по принципу правой руки.