Робот "Schumacher".

За основу взята радиоуправляемая модель RC 1/10 (mi6). Полный привод на все колеса, 2 ремня, 1 дифференциал (сзади), независимая подвеска, тяги поперечной устойчивости.

На роботе установлен микрокомпьютер Raspberry Pi 3 (полноразмерная версия), микроконтроллеров нету. Установлена операционная система Raspbian. Взаимодействие логики с датчиками сделано с использованием obotics Operation System 1 (ROS).

В качестве сенсоров используется лидар RPLidar A1 M8. Частота 2-10 Гц, максимальная дальность 12 метров, разрешающая способность 4000 точек в секунду.

Вес 2200гр.?

Размеры: 19х38 см.

Начало участия в роборейсе - декабрь 2021.

Реализованный функционал:

- отъезд от препятствия;

- отъезд в случае если робот "застрял" (по показаниям датчиков расстояния);

- разгон на прямой;

- антиразворот (подсчет поворотов по датчикам расстояния и принятие решения о развороте);

- автоподбор скорости (увеличение или уменьшение в зависимости от количества столкновений);

Код робота написан на C++, частично на python, используется ROS.