MY-1

ROB-38472

Основная часть базы робота сделана из деталей LEGO. В конструкции робота присутствуют напечатанные элементы. 

Компоненты робота:

  • Управление роботом благодаря - камере OpenMV M7 (контроллер STM32F765VI)
  • Драйвер моторов – модуль l298
  • Камера – OpenMV M7 (сенсор OV7725)
  • Моторы – Средние сервомоторы LEGO EV3 (45503)
  • Питание робота – Li-po 3S
  • Освещение - лента из трех светодиодов
  • Колеса - используются два колеса LEGO (49295)

Робот полностью автономный. Компоненты для удаленного управления отключены. 
Программа написана на microPython в среде разработки  openMV IDE. Для движение по линии используется ПД-регулятор.