Pins Explorer
ROB-39648Робот для участия в соревнованиях “Большое путешествие” выполнен на платформе Pioneer от клуба технического творчества “pinMode”
Робот управляется Arduino nano. В качестве датчиков линии используется линейка Amperka Octoliner. Для обнаружения препятствий используются 3 ИК датчика Sharp 10-80. Для прохождения препятствия “Горка” робот оснащен 4 колесами собственного изготовления. Для удобства и настройки робота используется OLED экран 128*32.
Контроллер: Arduino nano 328p
Драйверы моторов : A4950 - 2 шт
Моторы: Gekko 50:1 6В - 2шт
Элементы управления: светодиоды, кнопки, динамик.
Питание: LiPo аккумулятор 7,4В 1000мАч