Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. Датчиками цвета “EV3 LEGO 45506” и 2 пар колес из набора “Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set” с двумя средними моторами “Lego Mindstorms Education EV3 45503”.

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по узкой линии: "Образовательные конструкторы". Робот ездит на пропорционально-дифференциальном регуляторе. 

Сначала робот получает показания отраженного света двух датчиков, вычисляет их разность и вносит в формулу PD-регулятора. Движение осуществляется с PD-регулятора для 2 датчиков.

Программа для робота написана в среде программирования “RobotC”.