Мой робот - это мобильная платформа на гусеничном ходу. 

Конструкция робота собрана на базе Arduino с частичным использованием деталей «Лего-техник». Модель платформы была сделана в программе «Компас-3D» и распечатана на 3D-принтере. 

В конструкции робота используются:

• восьмиканальный датчик цвета для движения по линии, 
• два ультразвуковых датчика расстояния для прохождения лабиринта, 
• две гусеницы на электромоторах,
• манипулятор, который приводится в действие при помощи сервопривода. 

Манипулятор предназначен для захвата банки при прохождении этапа «кегельринг». Для создания манипулятора были использованы детали «Лего-техник», при этом вращающий момент манипулятору передается с сервопривода через переходник, распечатанный на 3D-принтере. 

Размер робота на старте: 210 х 165 х 100мм.