МиГ
ROB-44639Наш робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. В качестве контроллера используется Программируемый блок EV3. В роботе использовано 4 средних мотора EV3: 2 мотора отвечают за передвижение робота, 1 мотор на манипуляцию объектов, и 1 мотор на выгрузку воды на поле. Также использованы 4 датчика: датчик ультразвука EV3, используемый для передвижения робота вдоль стенки, датчик цвета EV3 для движения робота по линии и определения цвета зоны, 2 датчика HiTechnic EV3 Color для определения цвета элементов на поле. Робот выполняет одну программу для выполнения базового задания средней категории WRO2022, написанную на языке Microsoft Small Basic.