STEMBRIDGE
ROB-44893Робот разработан и собран в ЧУО "Стембридж" при поддержке клуба технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа Arduino.
Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки или с ИК-пульта .
В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Сенсорный модуль собран на оптопарах QRE1113 в количестве 8 штук.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
• Драйвер моторов – TB6612
• Датчики линии – Pololu QTR-8A
• моторы N20 с редукторами 20:1
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• На печатной плате размещается стабилизатор напряжения и защита от переполюсовки
• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.
Программное обеспечение:
• Для езды по линии использован алгоритм пропорционального регулятора.
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.