Робот "Schumacher".

За основу взята радиоуправляемая модель RC 1/10 (mi6). Полный привод на все колеса, 2 ремня, 1 дифференциал (сзади), независимая подвеска, тяги поперечной устойчивости. Поворотная задняя ось.

На роботе используется фреймворк ардуино с платой ардуино нано

Установлены датчики расстояния шарп 10-150.

Вес 2200гр.?

Размеры: 19х38 см.

Начало участия в роборейсе - декабрь 2021.

Реализованный функционал:

- отъезд от препятствия;

- отъезд в случае если робот "застрял" (по показаниям датчиков расстояния);

- разгон на прямой;

- антиразворот (подсчет поворотов по датчикам расстояния и принятие решения о развороте);

- автоподбор скорости (увеличение или уменьшение в зависимости от количества столкновений);

Код робота написан на C++.