Контроллер         Lego EV3

Моторы               большой мотор Lego для езды                                  3 шт.

Датчики               ультразвуковой датчик расстояния Lego                 1 шт.

                              датчик цвета Lego, управление лазером                 1 шт.

ПО                        для программирования используем стандартную графическую среду Lego

Дополнительно  для подсветки робота использована светодиодная лента с питанием от литиевого аккумулятора 12 вольт и управлением через контроллер Tetrix.

Предыстория     базовая конструкция робота использовалась нами при подготовке к соревнованиям Robocup Russia Open в лиге OnStageв Томске. Центральный робот управляет другими роботами через Bluetooth. Сам он получает команду на запуск представления через датчик цвета с помощью лазерного термометра.