Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544  для категорий “Следование по линии: для начинающих”, а так же  «Слалом по линии». 

На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса из набора (Black Tire 56 x 28 ZR Street + Black Tire 56 x 28 ZR Street, 

и 2 Датчика цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), которые работают в режиме отраженного света. 

Для успешного и надежного решения мы едем прямо вдоль черной линии на релейном регуляторе.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2022.1

В ближайших планах поменять колеса на Wheel 56mm D. x 34mm Technic Racing Medium, 6 Pin Holes + Tire 68.8 x 36 ZR из Ресурсного набора LEGO Education Mindstorms EV3 45560 EV3 Expansion Set.

Сначала робот получает показания отраженного света двух датчиков, вычисляет их разность и вносит в формулу PD-регулятора. Движение осуществляется с PD-регулятора для 2 датчиков.

Программа для робота написана в среде программирования “TRIK Studio”.