Bumblebee
ROB-48743Робот "Bumblebee". Пришел на замену робота mouse.
Основная плата несущая + по ней проходят электрические коммуникации между модулями. Привод на все 4 колеса, на данный момент повороты осуществляются по танковой схеме.
Основной микроконтроллер arduino nano. Разведена плата для микроконтроллера, батареи и для датчиков.
Датчики: 3 штуки лазерных датчиков VL53L0X. Расположение: 1 вперед, 2 под 45 градусов от направления движения. Закреплены статически без проводов на самодельной печатной плате.
Вес 300гр.
Размеры: примерно 12х16 см.
Начало участия в роборейсе - сезон 2022/2023 год.
Реализованный функционал:
- отъезд от препятствия;
- отъезд в случае если робот "застрял" (по показаниям датчиков расстояния);
- увеличенная скорость на прямой;
- антиразворот (подсчет поворотов по датчикам расстояния и принятие решения о развороте);
- автоподбор скорости (увеличение или уменьшение в зависимости от количества столкновений);
Код робота написан на C++, используется фреймворк platformio & arduino.