TRXLHXD

ROB-52573

Робот создан на микроконтроллером устройстве Arduino на основе микроконтроллера Atmega 2560 с прошивкой Arduino Mega.  Используемые моторы ChiHai с передаточным соотношением 1:128.  Шесть  датчиков vl53l0x расположены по всему периметру робота. Датчики помогают роботу двигаться по лабиринту. Камеры Openmv h7 дают возможность распознать жертву. Датчик цвета TCS 230 определяет цвет поля. Система выдачи спасательных наборов состоит из короба (где лежат наборы),   Диски его колес, крепления двигателей напечатаны на 3d принтере, а резина для колес отлита из двухкомпонентного силикона. Основа робота вырезана на лазерном станке из трёхмиллиметровой фанеры. В роботе используется литиеполимерный аккумулятор емкостью 2200 миллиампер.