Царевна-Лягушка

ROB-53944

В конструкции использованы два контроллера ЕВА3, один для самой Царевны –Лягушки, второй для открывания короба и выдачи семян. Царевна-Лягушка приветствует ребят, которые к ней подходят ближе, опускает и поднимает глаза (при помощи среднего мотора и угловой понижающей передачи), машет передней лапкой (при помощи второго среднего мотора), болтает задними лапками (при помощи большого мотора и системы рычагов), открывает и закрывает рот (при помощи большого мотора, понижающей зубчатой передачи и рычага), произносит записанные фразы, случайно выбранные при помощи сравнения переменных и случайного числа. Заметить ребят Царевне –Лягушке помогает датчик ультразвука. Между собой контроллеры связываются при помощи сообщений. Второй контроллер открывает короб (при помощи среднего мотора и рычага), в коробе установлены два датчика ультразвука и датчик касания, если датчик замечает, что человек положил макулатуру, в дупло дуба падает вознаграждение (при помощи среднего мотора и системы выдачи) Для вознаграждения выбрали семена деревьев и цветов.

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023

Дополнительные файлы

Добавлен 27.11.2023