Цель:

Разработать автономного робота (в частности, особую конструкцию "ног" ) для передвижения по назначенной траектории шагом.

Результат:

Робот команды « TEAM BOT » с условным названием "GroZa" .

Максимальные габариты робота НЕ превышают

максимально допустимых габаритов на момент старта:

● длина: 27 см;

● ширина: 21 см;

● высота: 16см;

● масса: 825 г.

В процессе движения робот НЕ превышает максимально допустимых стартовых габаритов. 

Робот как в своем неподвижном состоянии, так и во время движения НЕ касаться *  поверхности полигона НИКАКИМИ частями своей конструкции, кроме подвижных опор  

Робот осуществляет перемещение шагом с независимой регулировкой скорости движения каждой из четырёх пар опор.

Контакт конечной части опор с полем осуществляется исключительно невращающимися деталями.

Механика работы каждой их опор робота исключает возможность нахождения конечной точки любой из опор выше точки её крепления к корпусу робота в любой момент времени движения.

Робот полностью автономен.

Имеет алгоритм работы, составленный в среде программирования EV3.

Робот собран более чем из 160 деталей образовательных конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Базового 45544 и Ресурсного 45560).

Робот содержит в своём составе контроллер EV3,  аккумуляторную батарею EV3, а так же средства контроля движения с использованием двух датчиков цвета EV3 (либо четырёх датчиков цвета EV3 в другой комплектации) и четырёх больших моторов EV3.

Скорость движения робота по прямой составляет 0,35м/с.