ЖуЖа 2.0
ROB-57651Меня зовут Кисанов Владислав Викторович, а моих сокомандников зовут Токарев Матвей Юрьевич и Гредин Александр Владимирович. Робот создан на базе набора Lego EV3. Робот содержит два больших колеса, два больших мотора , два датчика расстояния - ультразвуковой и инфракрасный и два датчика освещенности. Саму программу и робота я сделал вместе с моими партнерами на платформе TRIK-stidio. Программа предусматривает прохождение лабиринта по правилу “правой руки”, движение по линии. Для плавных поворотов использована программа с пропорциональным регулятором. Это позволяет пройти лабиринт гораздо быстрее, не тратя время на выравнивание.