PROFIT

ROB-58174

Это робот для участия в Минском открытом роботурнире в категории "Линия-профи". Его основа создана из фанеры, на которую были добавлены различные компоненты: драйверы моторов drv8870, импульсный стабилизатор напряжения на микросхеме LM2596 и так далее. На роботе также закреплены два мотора-редуктора с передаточным числом 20:1, два колеса с шинами из силикона и камера OpenMV. Все компоненты запаивались с помощью проводов разных цветов вручную. Камера находится над роботом и направлена на саму линию. Робот считывает с неё изображение, анализирует его, и на основе анализа уже понимает в какую сторону ему поворачивать. Робот запрограммирован на языке MicroPython (в OpenMV IDE).