pinShuttle-V
ROB-58268Робот “pinShuttle-V” создан для участия в категории «Эстафета» на основе плата управления “PIONEER”, которая разработана в клубе технического творчества «pinMode» и предназначена для обучения робототехники начального уровня. Аппаратная платформа Arduino. Пластиковые детали изготовлены с помощью 3Д-принтера.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano( контроллер ATmega 328p)
• Драйвер моторов – DRV8870 (2 шт.)
• Датчики линии – 8-ми канальный датчик линии Octoliner от Amperka(1 шт.)
• Датчик препятствия – лазерный дальномер (TOF) VL53L0X (1 шт.)
• Моторы – N20 c редукторами 50:1 (2 шт.)
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Питание робота – Li-po 2S
Для управления используются тактовые кнопки(2шт.), светодиоды (2 шт.), OLED дисплей 128*32.
Для захвата эстафетной палочки используется один сервопривод.
Для следования по линии использован классический алгоритм с ПД-регулятором. Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.