Супер Марк
ROB-58819Робот выполнен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Оснащен двумя большими моторами и большими колесами и двумя маленькими колесами сзади для опоры. Используется два датчика линии. Один ультразвуковой датчик и один инфракрасный дачтик для определения препятствий. Программа написана в среде Lego Education для выполнения задания Большое путешествие - младшая категория.
Размеры робота: 215мм x 165мм. Вес робота 650 граммов.
Реализована езда по линии на ПД регуляторе.
Лабиринт робот проходит по принципу правой руки.
Кегельринг робот проходит по правилу треугольника и вывозит по 2 банки за 1 заход. Также на роботе можно заметить клешни, которые помогают роботу выбивать кегли, а также выравниваться в лабиринте. На мой взгляд робот получился очень сбалансированный и красивый.