Команда <kiberty>

От идеи, до модели!

Второй сезон команды занятий робототехникой и участия в соревнованиях.

Наш робот собран из набора Lego Mindstorms EV3 Core Set и Lego Mindstorms Education EV3 Expansion Set.

Команда планирует участие на Минском роботурнире 2023 по дисциплине “Кубок РТК. Экстремал”.

Команда занимала призовые места в категории "Искатель".

Модель робота собрана из основных элементов наборов. Используется смарт-хаб, три больших мотора и один средний. Шасси относится к типу гусеничных с резиновыми вставками для большей проходимости и сцепления с поверхностью.

Манипулятор реализован с использованием среднего мотора и отвечает за захват предметов. Выполнен на червячной передаче. За вертикальный подъем манипулятора над корпусом модели отвечает большой мотор, закреплённый сверху основного корпуса.

Гусеницы приводятся в движение двумя большими моторами.

Управление моделью реализовано с помощью джойстика от Sony PlayStation 3 по протоколу Bluetooth и использована альтернативная прошивка для блока EV3.