Сергей Утка
ROB-62466Робот собран на основе блока EV3. Колёсная база состоит из 2-ух колёс и одного независимого колеса. Данное распределение колёс может обеспечить лучшую манёвренность на таких участках поля как “зиг-заг” или на прямых углах. Передача движения на колёса идёт напрямую от двух больших моторов. Для ориентации на поле используется 2 датчика цвета и 1 ультразвуковой датчик: использование двух датчиков цвета в режиме “отражённого света” обеспечивают лучшее передвижение через ПИН-регулятор. А ультразвуковой датчик помогает ориентироваться в зоне спасения и в поиске и объезде препятствия на поле.
Дополнительные файлы
IMG_20230322_175027.jpg
(877.4 КБ)
Добавлен 02.07.2024