Механикум_01

ROB-66998

Название нашего робота — Механикум, он создан для следования по чёрной линии с реакцией на зелёные метки. Также он может объезжать такие препятствия как кирпичи и проезжать горку. Наш робот доставляет спасательный комплект в зону эвакуации и эвакуирует жертв в виде различных шариков. Над созданием робота трудилось два человека Роман Семён и Шурцев Иван. Этот робот оснащён одним блоком ev3, двумя большими сервомоторами для перемещения робота по полю, двумя гусеницами, одним средним сервомотором для разгрузки спасательного комплекта, одним датчиком кнопки ev3 для обнаружения препятствий на поле, двумя датчиками освещённости для следования по линии и реакции на зелёные метки и одним гироскопическим датчиком для считывания угла наклона робота во время проезда горок и других препятствий. Мы выбрали именно гусеницы, потому что  так легче преодолевать препятствия. Также мы написали программу, используя программное обеспечение MINDSTORMS EV3, в которой робот должен ехать по линии, реагировать на зелёные метки до того момента пока он не заедет в зону эвакуации, в которой он выполняет написанный алгоритм поиска жертв и выгрузки спасательного комплекта.

Файлы

Добавлен 06.03.2024