Робот построен на базе платформы Arduino Uno из набора от Амперка.

В состав робота входит:

• шасси (моторы заменены на 600 rpm)
• Motor Shield
• Troyka Shield
• Два цифровых датчика освещенности
• 4 батарейки АА для питания платы Arduino
• 4 аккумулятора BRC 18650 6800 mAh для питания моторов

Корпусом робота является картонная коробка, скрывающая внутреннюю реализацию робота и позволяющая разместить элементы питания на верхней поверхности робота.

На текущий момент датчиками являются два цифровых датчика освещенности, в связи с чем алгоритмом движения является обычный релейный переключатель:

• оба датчика видят белое - вперед
• левый датчик видит черное - влево
• правый датчик видит черное - вправо
• оба датчика видят черное - вперед

Одной из модернизаций рассматриваем переход на аналоговые датчики линии, 4 штуки, для реализации ПД алгоритма.