Гладиолус 2.0
ROB-72947Робот «Гладиолус 2.0». робота установлено три мотора, два мотора установлены на колеса, и еще один мотор установлен для опускания и подымания ковша. У робота имеется восемь маленьких колес. Также у робота установлена повышающая передача для увеличения мощности. Ковш опускается после запуска робота в целях защиты робота от переворачивания. Робот оборудован ультразвуковым датчиком для выявления места нахождения противника и также датчиком цвета, который позволяет роботу не выезжать за пределы круга.Робот должен удовлетворять следующим требованиям:
- ширина – не более 150 мм
- длина – не более 150 мм
- масса – не более 1000 г
- высота – не ограничена
Робот должен осуществлять движение или любые другие действия по истечении 5 секунд после запуска программы.
Погрешность измерения массы робота определяется погрешностью измерительного прибора.
Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен физически разделяться на части и должен оставаться единым цельным роботом в течении всего раунда. Если от робота в результате поломки отделяются детали общей массой более 2% от регламентированной максимально допустимой массы, то раунд завершается победой соперника. Измерение производится по окончанию раунда.
Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований.
В конструкции робота запрещено использовать:
- источники помех, способные ослеплять сенсоры робота соперника, (например, ИК-светодиоды)
- устройства, отключающие или выводящие из строя электронику робота соперника
- устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника
- устройства, бросающие предметы в соперника
- липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом
- устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты
Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.
Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Судьи или организаторы могут потребовать покрыть изолентой слишком острые места конструкции.
В отведенное время между раундами и матчами участники имеют право на оперативное конструктивное и программное изменение робота (в том числе ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.
Файлы
Добавлен 10.12.2024