Проблема исчезновения лесов в России является очень актуальной и требует комплексного подхода для ее решения. Наш проект поможет восстановить лес вокруг заброшенных нефтяных скважин. Нефтяные компании обязаны проводить лесовосстановление вокруг заброшенных нефтяных скважин, большая часть саженцев при этом высаживается вручную, что требует большого количества человеческого труда, много времени и финансов. Восстановление лесов с помощью роботов может стать ключевым решением проблемы в ближайшее десятилетие. Наш проект состоит из двух роботов - гусеничного трактора и колесного робота-прицепа. За основу робота-прицепа мы взяли посадочную трубу, которая применяется для ручной высадки леса, но в нашем проекте её работа управляется контроллером EV3. Посадочную трубу мы сделали из отрезка водопроводной трубы. Для высадки саженцев над посадочной трубой мы разместили механизм распределения саженцев, состоящий из контейнера с саженцами и двух осей для его перемещения. В роботе-прицепе используются 4 малых мотора EV3 и датчик касания. С помощью куба из алюминиевого профиля мы сделали конструкцию робота-прицепа прочнее. Робот-трактор состоит из гусеничной базы, несущей конструкции, контроллера EV3, двух больших моторов EV3 и датчика расстояния. 

В дополнительных файлах вложен отзыв на наш проект от Лесотехнического университета имени С.М.Кирова. 

Демонстрация работоспособности проекта в лесу 

На гугл диске находятся исследования, фото, видео файлы работы над проектом, законы РФ и вся информация о разработке проекта.

https://drive.google.com/drive/u/2/folders/1c_thdTBFs9F3jbvwgosuJuI1BiotAd20