INT

ROB-75365

Данный робот создан для номинации: “Арканоид”.
Робот построен на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544.

В конструкции используется:
Один LEGO 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)

Четыре больших сервомотора EV3 (LEGO 45502). Два из которых используются для перемещения робота по металлическому профилю (рейки). Два остальных мотора необходимы для реализации возможности выпинывать мяч. 

Робот получает данные  с компьютера (ноутбука) по каналу блютус. Во всем остальном робот является полностью автономным.

Программа написанная на Python3 с использованием библиотеки OpenCV.

Программа запускается на компьютере, обрабатывает изображения с веб-камеры, засчитывает поведения робота  и передает все необходимые данные на робота.