XI Минский открытый роботурнир. Отборочный этап РобоФинист 2024 Минск.

1 . Юный инженер

Основная задача участника в данном соревновании – выполнить учебный проект. Изучить программирование, электронику, моделирование, сделать документацию и постараться максимально самостоятельно изготовить все составные части робота.
Роботу необходимо преодолеть полностью трассу, двигаясь по линии, сбив планку, находящуюся на противоположной от старта зоне, не тронув планку, находящуюся над стартом. Высота планки – 200 мм. Ширина между стойками – 300 мм. Ворота устанавливаются на стартовых линиях, обозначенных метками, симметрично относительно линии. Планка свободно лежит на стойках и не закреплена. Ширина линии 50 мм. Размер полигона 3800 х 2400. Робот стартует на любом участке линии, всеми своими частями находясь до стартовой линии. Отсчет времени начинается после пересечения роботом стартовой линии.
После проверки работоспособности робота, участнику необходимо провести презентацию своей работы и пройти техническое интервью для оценки работы участника. 

2 . Миослалом

В этом состязании участникам необходимо подготовить управляемого мобильного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по определенной траектории, не задев объекты, расставленные на пути. Также необходимо подготовить пульт управления для робота. Для управления можно использовать только датчики ЭМГ (электромиограммы).

3 . FIRST Tech Challenge

ЛИГА ИНЖЕНЕРОВ (FIRST TECH CHALLENGE) - международная образовательная программа и система инженерных соревнований для школьников 12–18 лет. Каждый год в программе FIRST Tech Challenge принимает участие более 7000 команд из 30 с лишним стран мира. FIRST помогает юным инженерам раскрыть творческий потенциал, учит командной работе, даёт уникальные возможности профессионального и личностного роста.

4 . Следование по узкой линии экстремал

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия.

5 . Следование по линии. Юниоры

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

6 . Следование по линии. Образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

7 . Марафон шагающих роботов

Участникам марафона предстоит разработать робота, который сможет преодолеть полигон шагом, бегом или прыжками. Это может быть робот-паук, а могут быть просто две ноги.
Время на выполнение задания – 5 минут.

8 . Эстафета

Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Участникам предстоить собрать двух роботов и запрограммировать их таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне.
Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.

9 . Большое путешествие. Младшая категория: Образовательные конструкторы

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За три минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

10 . Большое путешествие. Старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

11 . Футбол управляемых роботов 4x4

Участникам футбола управляемых роботов 4x4 предстоит проявить себя не только в конструировании роботов, но и продемонстрировать сплоченную командную работу.

На поле соревнуются 8 роботов, каждым из которых управляет участник.

Полигон (4х6 м) представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

12 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Интеллектуальное сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

13 . Мини-сумо 10х10

Мини-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.

14 . Микро-сумо 5х5

Микро-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 5х5 см.

15 . Гонки балансирующих роботов

Сегодня роботы-сигвеи используются для передвижения людей. Участникам гонок балансирующих роботов предстоит собрать робота на двух колесах, который сможет преодолеть полосу препятствий за наименьшее время.

16 . Арканоид

В 1986 году была придумана игра «Арканоид». С тех пор в неё играют не только люди, но и роботы. Участникам состязаний предстоит сконструировать робота, который с помощью видеозрения сможет отбивать удары противника, перемещаясь по рейке. Победителем становится тот, кто забьет больше мячей в ворота соперника.

17 . Ралли по коридору

Участники состязаний столкнутся в нешуточной гонке четырехколесных роботов.

Задача робота-гонщика – проехать по извилистому коридору от старта до финиша, стараясь не задевать стенки полигона. Победители первого этапа сразятся один на один с финалистами. Чемпионом станет тот, кто сможет обогнать соперника и добраться до финиша первым.

18 . Roborace. PRO

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

19 . Roborace. PRO Mini

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

20 . Roborace. Образовательные конструкторы

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

21 . Roborace. Образовательные конструкторы. Junior

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

22 . FIRA Challenge - Autonomous Cars

Соревнования FIRA Challenge – Autonomouse Cars фокусируются на том, чтобы
вдохновить исследователей на разработку беспилотных транспортных средств. В
соревнованиях FIRA Challenge – Autonomouse Cars имеются два полигона. Первый
представляет из себя гоночную трассу, а второй – городскую среду. Для каждого
полигона разработана своя система оценки, а итоговый балл определяется как сумма
результатов обоих испытаний.

23 . Автономные воздушные аппараты

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.

24 . Лабиринт

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

25 . Спасатели на линии RoboCupJunior Rescue Line

Участниками RoboСupJunior Rescue Line становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по линии через разрушенные препятствия, возвышенности, неровности, чтобы забрать пострадавших и вернуть их на базу, где им будет оказана помощь.

26 . Роботы на сцене RoboCupJunior onStage

RoboCupJunior onStage позволяет робототехникам проявить свои творческие способности.

Задача участников - подготовить 1-2 минутное творческое выступление с участием роботов. Это может быть танец или театральная постановка, история или сказка, ваша фантазия ничем не ограничена. Используйте любое количество роботов и реквизита.

27 . Футбол роботов RCJ Soccer Open

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer команды юных инженеров проектируют, создают и программируют двух полностью автономных мобильных роботов, чтобы соревноваться с другими командами в матчах. Роботы должны обнаружить мяч, пытаясь забить гол в ворота соперника, отмеченные цветовой кодировкой на специальном игровом поле, напоминающем человеческое футбольное поле. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и мехатронике. 
RoboCupJunior Soccer Open Открытая лига играет с использованием пассивного оранжевого мяча. Роботы могут весить до 2,2 кг, иметь зону захвата мяча до 1,5 см.

28 . Футбол роботов RCJ Soccer Lightweight

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer команды юных инженеров проектируют, создают и программируют двух полностью автономных мобильных роботов, чтобы соревноваться с другими командами в матчах. Роботы должны обнаружить мяч, пытаясь забить гол в ворота соперника, отмеченные цветовой кодировкой на специальном игровом поле, напоминающем человеческое футбольное поле. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и мехатронике.
RoboCupJunior Soccer Lightweight Легкая лига играет с использованием специального мяча, который излучает ИК-сигнал. Роботы могут весить до 1,4 кг, иметь зону захвата мяча до 3,0 см.

29 . Футбол роботов RCJ Soccer Entry Lightweight

In the RoboCupJunior Soccer Entry challenge, teams of young engineers design, build, and program one fully autonomous mobile robot to compete against another team in matches. The robots must detect a ball and score into a color-coded goal on a special field that resembles a human soccer field. To be successful, participants must demonstrate skill in programming, robotics, electronics and mechatronics. Teams are also expected to contribute to the advancement of the community as a whole by sharing their discoveries with other participants and by engaging in good sportsmanship, regardless of culture, age or result in the competition. All are expected to compete, learn, have fun, and grow. RoboCupJunior Soccer Entry rules are supplied for two entry-level. 1:1 Lightweight League leagues modelled after LWL but reduced to one robot and restricted to at most three driving motors
Действующий регламент для XI Минского открытого роботурнира 2024 года.

30 . Футбол роботов RoboCup SSL Div. C

RoboCup Soccer SSL —  это вид соревнований футбола роботов, где упор делается на алгоритмы взаимодействия роботов в команде. Над полем установлены камеры, изображение с которых обрабатывается на сервере организаторов, одинаковая информация о положении всех роботов и мяча передаётся командам, а они в свою очередь на её основе рассчитывают и посылают управляющие команды своим роботам. Большое количество студенческих команд по всему миру принимают участие в этом виде соревнований, но, к сожалению, существовала только одна российская команда, SPbUnited. Этот вид робофутбола пока не получил в России должную популярность из-за дороговизны оборудования и технической сложности. 

Учащиеся и педагоги Центра робототехники Президентского ФМЛ №239 приняли вызов! Был создан регламент RoboCup Soccer SSL Div C, позволяющий снизить порог вхождения в робофутбол. Для этого были ограничены технические возможности роботов-футболистов: запрещено удерживать мяч с помощью дриблера и совершать удары с навесом, ограничены максимальная скорость робота и сила удара по мячу, также были уменьшены размеры поля и количество роботов в одной команде. Вместе с тем разработана облегченная конструкция роботов-футболистов с использованием недорогих комплектующих, исходные файлы которой выложены в открытый доступ, чтобы все желающие могли использовать их для изготовления своей команды роботов. 

Команды Президентского ФМЛ №239 будут рады видеть новые лица в SSL и готовы помогать на всех этапах создания и программирования роботов. 

По любым возникающим вопросам (организационным и техническим) можно обращаться по почте: spbunited.robocup@gmail.com, а также предлагаем вам следить за успехами команд в Telegram канале. 

31 . РРО 2024. WeDo Основная

Каждая страна славится своими людьми, ресурсами, достижениями. Познаем ресурсы нашей родины. История рассказывает нам, что существуют однозначно определяемые центры в России, куда организованы туристические маршруты.
Есть символы, которые названы по региону, например тульский самовар, тульский пряник, уральский малахит, вологодские кружева…
Вам предстоит ответить на вопросы:
• В каком регионе России создают шедевры из пуховой нити?
• Какой город признан арбузной столицей России в 2013 году?

ФАЙЛЫ СБОРОК ИГРОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
МАКЕТЫ ПОЛЕЙ

ОБЗОР КАТЕГОРИИ

32 . РРО 2024. Основная Младшая

В одной деревне жители решили самостоятельно выращивать себе еду. В деревне есть ферма, а значит они могут питаться полезными фруктами и овощами. Также на ферме есть курятник, в котором курицы несут свежие яйца. И как все в современном мире жители деревни очень заняты. И они решили найти робота, который поможет им на ферме.
Сможет ли ваш робот помочь жителям деревни проверять овощи, собирать их и поливать сад?

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ СБОРКИ

33 . РРО 2024. Основная Средняя

Зелёные города — это городские территории, спроектированные с учетом устойчивого развития и дружелюбного отношения к окружающей среде. Они имеют несколько преимуществ, способствующих улучшению качества жизни и более гармоничному соседству с природой для их жителей. Некоторые из преимуществ зелёных городов включают:
• Чистый воздух, благоприятный для здоровья, в зелёных городах.
• Больше парков и садов, отличных мест для игр, отдыха и занятий.
• Использование возобновляемой энергии, что более благоприятно для окружающей среды.
Примерами современных и преобразующихся зелёных городов являются Сингапур и Париж, где посажено много деревьев и созданы зелёные зоны, чтобы превратить города в зелёные.
На игровом поле для средней категории робот поможет озеленить город, создавая новые парки, помогая людям создавать сады (в том числе на крышах зданий) и использовать возобновляемую энергию.

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ СБОРКИ

34 . РРО 2024. Основная Старшая

Силы природы мощны и непредсказуемы. Во многих уголках мира, где живут люди, могут произойти крупные катастрофы, и нам необходимо быть готовыми к этому. Мы должны разработать новые технологии и стратегии, которые помогут нам смягчить последствия этих бедствий и восстановить коммуникации после их возникновения.
Роботы являются примером одной из таких новых технологий. С их помощью можно усовершенствовать технологии раннего предупреждения о приближающейся катастрофе. А также роботы могут помочь предотвратить чрезмерный ущерб и быть полезными в спасательных операциях и восстановлении после стихийного бедствия.

На игровом поле робот займется восстановлением города после стихийного бедствия. Ваш робот будет восстанавливать дома, очищать улицы от мусора и ремонтировать водопроводные трубы.

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ
 

АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ СБОРКИ

35 . Кубок РТК. Искатель

«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать: 

 - проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски; 

 - работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны; 

 - автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии. 

36 . Кубок РТК. Экстремал

«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать: 

 - проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски; 

 - работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны; 

 - автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии.