Третьи открытые соcтязания V всероссийского летнего робототехнического лагеря

Программа

1. Автономный футбол WRO

В автономном футболе роботов от настоящего футбола осталось немногое. Поле состоит из нескольких оттенков зеленого и белое полосы аута по периметру. Соревнуются две команды по два робота в каждой. В отличие от управляемого футбола, здесь запрещено какое либо взаимодействие между роботами и людьми, однако же, между собой роботы могут обмениваться информацией (например, о положении мяча). Однако же, несмотря на столь больше отличия от большого футбола, цель состязания остается прежней - оставить мяч в воротах противника наибольшее количество раз.

2. Кубок РТК – Искатель

В соревнованиях «Кубок ЦНИИ РТК» робот должен за отведенное время преодолеть полосу препятствий. Во время прохождения стенда робот должен собрать специальные «банки», расставленные по полигону, и расположить в специальных цветовых зонах, соответствующих цвету «банки».

Полигон представляет реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются типовые виды препятствий, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот.

Номинация "Искатель" проходит в режиме управления роботом, находящимся в зоне видимости оператором.

 

3. Свободная творческая категория

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.

4. Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".

6. Защита электротехнических проектов

7. Электротехническая олимпиада

Участникам олимпиады необходимо за максимально короткое время собрать работоспособную схему в соотвтествии с выданным в начале олимпиады техническим заданием. 

8. Олимпиада по техническому 3D моделированию

9. Эстафета-2

За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией, перекрестками и с припятсвиями в виде горки и бордюров.

10. Cледование по линии для продолжающих BEAM (Аналоговые роботы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих.

В этом виде соревнований могут участвовать только аналоговые BEAM-роботы.

11. Траектория: противостояние

На одном поле с траекторией соревнуются два робота: кто больше привезет банок к себе на старт. Общую на две команды банку можно привезти только последней! Кто успеет привезти ее раньше соперника?

12. Полоса препятствий: ScratchDuino и микроконтроллеры

Цель робота - пройти от старта до финиша, преодолев все наибольшее количество препятствий, встречающихся у него на пути.

13. Пирамида

Cсоревнование пирамида направлены на то чтобы выбить детей из уютных размеров LEGO с помощью задач которые нельзя реализовать используя только его. На поле на поле одновременно 2 управляемых робота из разных команд, синей и красной. Цель роботов закидывать кубики на ярусы пирамиды высотой до 60 сантиметров. А так же уметь преодолевать различные препятствия.

14. Кегельринг-макро

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге в случайном порядке расположено 8 кегель: 4 черных и 4 белых. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все белые кегли за пределы ринга, оставив черные кегли в круге.

15. Кубок РТК – Экстремал

В соревнованиях «Кубок ЦНИИ РТК» робот должен за отведенное время преодолеть полосу препятствий. Во время прохождения стенда робот должен собрать специальные «банки», расставленные по полигону, и расположить в специальных цветовых зонах, соответствующих цвету «банки».

Полигон представляет реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются типовые виды препятствий, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот.

Номинация "Экстремал" проходит в режиме удаленного управления роботом, когда оператор полагается только на изображение с камеры и информацию с датчиков робота.

 

16. Гуманоидное сумо

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.

17. Блиц турнир по 3D моделированию

18. Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

19. Навигация

20. Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.