Регламенты состязаний

1Автономный футбол WRO

В автономном футболе роботов от настоящего футбола осталось немногое. Поле состоит из нескольких оттенков зеленого и белое полосы аута по периметру. Соревнуются две команды по два робота в каждой. В отличие от управляемого футбола, здесь запрещено какое либо взаимодействие между роботами и людьми, однако же, между собой роботы могут обмениваться информацией (например, о положении мяча). Однако же, несмотря на столь больше отличия от большого футбола, цель состязания остается прежней - оставить мяч в воротах противника наибольшее количество раз.

REG-20 : Регламент дисциплины "Автономный футбол WRO"

Скачать: Futbol_WRO.pdf

2Кубок РТК – Искатель

В соревнованиях «Кубок ЦНИИ РТК» робот должен за отведенное время преодолеть полосу препятствий. Во время прохождения стенда робот должен собрать специальные «банки», расставленные по полигону, и расположить в специальных цветовых зонах, соответствующих цвету «банки».

Полигон представляет реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются типовые виды препятствий, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот.

Номинация "Искатель" проходит в режиме управления роботом, находящимся в зоне видимости оператором.

 

REG-24 : Регламент дисциплины "Кубок ЦНИИ РТК - Искатель"

3Свободная творческая категория

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.

REG-26 : Регламент дисциплины "Свободная творческая категория"

4Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".

REG-33 : Регламент дисциплины "Гонки балансирующих роботов"

5Полоса препятствий

Цель робота - пройти от старта до финиша, преодолев все наибольшее количество препятствий, встречающихся у него на пути.

REG-37 : Регламент дисциплины "Полоса препятствий"

6Защита электротехнических проектов

REG-38 : Регламент дисциплины "Защита электротехнических проектов"

7Электротехническая олимпиада

Участникам олимпиады необходимо за максимально короткое время собрать работоспособную схему в соотвтествии с выданным в начале олимпиады техническим заданием. 

REG-40 : Регламент дисциплины "Электротехническая олимпиада"

8Олимпиада по техническому 3D моделированию

REG-41 : Регламент дисциплины "Олимпиада по техническому 3D моделированию"

9Эстафета-2

За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией, перекрестками и с припятсвиями в виде горки и бордюров.

REG-60 : Регламент дисциплины "Эстафета-2"

Скачать: Estafeta_2_2_2.pdf

10Cледование по линии для продолжающих BEAM (Аналоговые роботы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих.

В этом виде соревнований могут участвовать только аналоговые BEAM-роботы.

REG-63 : Регламент дисциплины "Cледование по линии для продолжающих BEAM (Аналоговые роботы)"

11Траектория: противостояние

На одном поле с траекторией соревнуются два робота: кто больше привезет банок к себе на старт. Общую на две команды банку можно привезти только последней! Кто успеет привезти ее раньше соперника?

REG-76 : Регламент дисциплины "Траектория: противостояние"

12Полоса препятствий: ScratchDuino и микроконтроллеры

Цель робота - пройти от старта до финиша, преодолев все наибольшее количество препятствий, встречающихся у него на пути.

REG-77 : Регламент дисциплины "Полоса препятствий: ScratchDuino и микроконтроллеры"

13Пирамида

Cсоревнование пирамида направлены на то чтобы выбить детей из уютных размеров LEGO с помощью задач которые нельзя реализовать используя только его. На поле на поле одновременно 2 управляемых робота из разных команд, синей и красной. Цель роботов закидывать кубики на ярусы пирамиды высотой до 60 сантиметров. А так же уметь преодолевать различные препятствия.

REG-78 : Регламент дисциплины "Пирамида"

Скачать: reglament_piramida.pdf

14Кегельринг-макро

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге в случайном порядке расположено 8 кегель: 4 черных и 4 белых. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все белые кегли за пределы ринга, оставив черные кегли в круге.

REG-8 : Регламент дисциплины "Кегельринг-макро"

Скачать: Kegelring-Makro_1_5.pdf

Скачать: Kegelring_makro_3.zip

15Кубок РТК – Экстремал

В соревнованиях «Кубок ЦНИИ РТК» робот должен за отведенное время преодолеть полосу препятствий. Во время прохождения стенда робот должен собрать специальные «банки», расставленные по полигону, и расположить в специальных цветовых зонах, соответствующих цвету «банки».

Полигон представляет реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются типовые виды препятствий, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот.

Номинация "Экстремал" проходит в режиме удаленного управления роботом, когда оператор полагается только на изображение с камеры и информацию с датчиков робота.

 

REG-25 : Регламент дисциплины "Кубок ЦНИИ РТК - Экстремал "

16Гуманоидное сумо

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.

REG-79 : Регламент дисциплины "Гуманоидное сумо"

Скачать: sumo_3_2-3-2.pdf

17Блиц турнир по 3D моделированию

REG-80 : Регламент дисциплины "Блиц турнир по 3D моделированию"

18Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

REG-3 : Регламент дисциплины "Линия-профи"

Скачать: Liniya_profi_2_1.pdf

Скачать: Liniya_prof_v1_0.zip

19Навигация

REG-82 : Регламент дисциплины "Навигация"

20Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.

REG-12 : Регламент дисциплины "Гонки андроидных роботов"

У меня есть вопросы