Открытые зимние онлайн-состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2020

1 . Аквароботы (только для участников от Президентского ФМЛ №239)

2 . Инверсная линия

За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша. Все бы легко, если бы не постоянное изменение цвета линии.

3 . Кегельринг для начинающих

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге расположено 8 кегель. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все кегли за пределы ринга.

4 . Кегельринг-макро

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге в случайном порядке расположено 8 кегель: 4 черных и 4 белых. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все белые кегли за пределы ринга, оставив черные кегли в круге.

5 . Лабиринт: туда и обратно

В Открытых зимних онлайн-состязаниях в качестве полигона будет использован лабиринт 5х5.

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

6 . Линия-профи

Линия профи — соревнования для опытных робототехников. Трасса вида представляет собой полосу из однородных объектов (кругов, полосок).

Выигрывает участник, чей робот прошел линию с поворотами и препятствиями за наименьшее время. 

7 . Марафон шагающих роботов

Участникам марафона предстоит разработать робота, который сможет преодолеть полигон шагом, бегом или прыжками. Это может быть робот-паук, а могут быть просто две ноги.
Время на выполнение задания – 5 минут.

8 . Механическое сумо 15х15: для начинающих (только для участников от Президентского ФМЛ №239)

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. 

9 . Слалом по линии

Поле представляет собой белый полигон, на котором нарисована S-образная линия. На линии расставлено не менее 4 кеглей. Задача робота – за наиболее короткое время пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии. При этом, первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон.

10 . Следование по линии для начинающих: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

11 . Следование по линии: BEAM-роботы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

12 . Следование по линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

13 . Следование по узкой линии: образовательные конструкторы

ВНИМАНИЕ
В открытых зимних онлайн-состязаниях будет использован полигон 2000х1500 по которому необходимо будет проехать 3 круга.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

14 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer LightWeight (только для участников от Президентского ФМЛ №239)

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer две команды автономных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

15 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open (только для участников от Президентского ФМЛ №239)

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer две команды автономных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.