X Минский открытый роботурнир - финальный этап Кубка по образовательной робототехнике. Отборочный этап РобоФинист 2023 Минск

1 . Roborace. PRO

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

2 . Roborace. PRO mini

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

3 . Roborace. Образовательные конструкторы

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

4 . Roborace. Образовательные конструкторы. Junior

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

5 . Roborace. Computer Vision

Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

6 . Ралли по коридору

Участники состязаний столкнутся в нешуточной гонке четырехколесных роботов.

Задача робота-гонщика – проехать по извилистому коридору от старта до финиша, стараясь не задевать стенки полигона. Победители первого этапа сразятся один на один с финалистами. Чемпионом станет тот, кто сможет обогнать соперника и добраться до финиша первым.

7 . Следование по узкой линии экстремал

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия.

8 . Следование по линии. Юниоры

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

9 . Следование по линии. Образовательные конструкторы.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

10 . Линия Профи. Computer Vision

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль прерывистой черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме используя компьютерное зрение.

11 . Лабиринт

Цель робота - добраться из одного конца лабиринта в другой за минимальное время. Каждому участнику дается 5 минут для совершения попыток. Конфигурация лабиринта заранее неизвестна.

12 . Большое путешествие младшая категория: образовательные конструкторы

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

13 . Большое путешествие старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

14 . Эстафета

Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Участникам предстоить собрать двух роботов и запрограммировать их таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне.
Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.

15 . Гонки балансирующих роботов

Сегодня роботы-сигвеи используются для передвижения людей. Участникам гонок балансирующих роботов предстоит собрать робота на двух колесах, который сможет преодолеть полосу препятствий за наименьшее время.

16 . Автономные воздушные аппараты

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.

17 . Футбол управляемых роботов 4х4

Участникам футбола управляемых роботов 4×4 предстоит проявить себя не только в конструировании роботов, но и продемонстрировать сплоченную командную работу.

На поле соревнуются 8 роботов, каждым из которых управляет участник.

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

18 . Марафон шагающих роботов

Участникам марафона предстоит разработать робота, который сможет преодолеть полигон шагом, бегом или прыжками. Это может быть робот-паук, а могут быть просто две ноги.
Время на выполнение задания – 5 минут.

19 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Интеллектуальное сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

20 . Мини-сумо 10х10

Мини-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.

21 . Микро-сумо 5х5

Микро-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 5х5 см.

22 . Арканоид

В 1986 году была придумана игра «Арканоид». С тех пор в неё играют не только люди, но и роботы. Участникам состязаний предстоит сконструировать робота, который с помощью видеозрения сможет отбивать удары противника, перемещаясь по рейке. Победителем становится тот, кто забьет больше мячей в ворота соперника.

23 . RoboCupJunior Rescue Line

Участниками RoboСupJunior Rescue Line становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по линии через разрушенные препятствия, возвышенности, неровности, чтобы забрать пострадавших и вернуть их на базу, где им будет оказана помощь.

ВНИМАНИЕ!!!  Соревнования будут проводиться по регламенту 2023 года

24 . RoboCupJunior onStage

RoboCupJunior onStage позволяет робототехникам проявить свои творческие способности.

Задача участников - подготовить 1-2 минутное творческое выступление с участием роботов. Это может быть танец или театральная постановка, история или сказка, ваша фантазия ничем не ограничена. Используйте любое количество роботов и реквизита.

25 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer две команды автономных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.
Планируется проведение соревнований в категории Lightweight, при наличии заявок от команд в категории Open - также будут проведены соревнования и в этой категории.
 

26 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Entry Lightweight

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer две команды автономных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

27 . Кубок РТК. Искатель (8 региональный этап)

Соревнования Кубок РТК проходят полигоне, который представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из участков, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.

Задача участников - создать робота, способного работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
Робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход.

28 . Кубок РТК. Экстремал, Экстремал Pro (8 региональный этап)

Соревнования Кубок РТК проходят полигоне, который представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из участков, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.

Задача участников - создать робота, способного работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
Робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход.

29 . РРО 2023: Младшая категория

Подводный мир очень важен, ведь человечество зависит от него, как от источника еды, чистой питьевой воды и даже защиты от наводнений. Вот почему так важно защищать водоемы от загрязнения, защищать и восстанавливать подводные экосистемы. Для защиты наших океанов у нас есть конвенция МАРПОЛ. Это соглашение между странами всего мира о том, что суда не могут загрязнять воду и выбрасывать отходы за борт. Это значит, что кораблям нужно сохранять все свои отходы до тех пор, пока их не удастся утилизировать.

Также существует множество инициатив, помогающих восстанавливать подводные экосистемы. Одной из наиболее важных является инициатива по защите и восстановлению коралловых рифов. Многие подводные животные находят здесь пищу и защиту, а также рифы снижают риски затопления береговой линии.
Но сейчас коралловые рифы во многих местах повреждены. Исследователи усердно ищут способы восстановления коралловых рифов. Одним из найденных решений является выращивание кораллов в аквариуме и последующий перенос их на существующий риф.

На игровом поле для младшей возрастной категории робот поможет утилизировать корабельные отходы, восстановить коралловые рифы и спасти кита, застрявшего на мелководье в море.

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ

30 . РРО 2023: Средняя категория

После изобретения телеграфа внезапно появилась возможность отправлять сообщения на большие расстояния гораздо быстрее, чем когда-либо прежде. Но для работы телеграфа необходимо прокладывать кабели, так что долгое время отправка сообщений в дальние страны осуществлялась при помощи кораблей. Ситуация изменилась, когда в 1850 году по дну моря между Англией и Францией был проложен первый телеграфный кабель. Вскоре были составлены планы по прокладке кабеля, который пересек бы весь Атлантический океан. После многих неудач прокладка подводных кабелей увенчалась большим успехом, и по всему миру их было проложено множество.

Вы можете подумать, что с современными спутниками и Wi-Fi подводные кабели больше не нужны, но они по-прежнему имеют решающее значение для связи и являются основой Интернета. Современные оптоволоконные кабели позволяют передавать данные намного быстрее, чем спутниковые соединения. Передача сигнала через Атлантический океан по кабелю примерно в восемь раз быстрее, чем передача его по спутнику*. Место, где подводные кабели соединяются друг с другом, называется узлом подводных кабелей. Панама является одним из таких узлов, где соединяются кабели из Карибского моря и Тихого океанов. Подводные суда и роботы могут помочь в поддержании этой инфраструктуры и внедрении новых технических решений на море, таких как морские солнечные фермы и даже подводные центры обработки данных (ЦОД). * Source: https://www.submarinecablesystems.com/history

На игровом поле для средней возрастной категории робот поможет установить и отремонтировать подводные кабели, установить серверы в подводные ЦОД и активировать морские солнечные панели.

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ

31 . РРО 2023: Старшая категория

Наше современное общество полагается на контейнерные перевозки, которые перевозят все виды товаров через океаны. Раньше часть маршрутов пролегали вдоль краев континентов, например, вокруг мыса Горн в Южной Америке или мыса Доброй Надежды в Африке, так что судам приходилось совершать длительные и опасные путешествия. Но строительство Панамского и Суэцкого каналов позволило судам быстрее достигать мест назначения.
Стандартизация и автоматизация — это другие аспекты, которые сделали международные морские перевозки более эффективными. Примером такой стандартизации является внедрение стандартных транспортных контейнеров. Эти контейнеры можно легко перенести с судна на грузовик или поезд, что ускоряет транспортировку. В современных портах многие процессы автоматизированы, например, разгрузка контейнеровозов и даже лоцманское управление судами. Даже автономные корабли — это то, что мы сможем увидеть в ближайшем будущем.

На игровом поле робот будет помогать загружать и разгружать корабли, заправлять их топливом и выводить в открытое море.

АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ ВАРИАНТЫ СБОРОК ЭЛЕМЕНТОВ

МАКЕТЫ ПОЛЕЙ ДЛЯ ПЕЧАТИ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ

32 . РРО 2023: WeDo

Вода покрывает около 71% поверхности Земли, а остальные 29% состоят из
континентов и островов. Роботы необходимы повсюду. Заглянуть под воду
способны немногие роботы, но такие есть.
Построй и запрограммируй робота, способного выполнить все назначенные
ему задачи. Без тебя никак не справиться!

Задание. Участникам нужно изобрести робота-амфибию, который умеет передвигаться по суше и воде.
Такой робот сможет:
• доставить оборудование и продукты на подводную исследовательскую станцию;
• взять пробу воды с разных глубин;
• найти потерянные предметы в море;
• спасти мальков ценных пород рыб и открыть им доступ к большой воде.

МАКЕТ ПОЛЯ

РАЗБОР ПРАВИЛ КАТЕГОРИИ