Для участия в соревновательных категориях ребятам пригодятся следующие навыки. Списки ниже косвенным образом характеризуют сложность заданий, однако не являются ни обязательными, ни исчерпывающими.

Lego Mindstorms Младшая (NXT 2.0)

  • Движение без линии (подъезд к стенке, проезд заданного расстояния по прямой)

  • Движение по линии

  • Движение по наклонной плоскости

  • Захват объектов

Lego Mindstorms Старшая (EV3)

  • Движение без линии (подъезд к стенке, проезд заданного расстояния с поворотами)

  • Движение по линии

  • Контролируемый проезд перекрестков, подсчет перекрестков

  • Движение по наклонной плоскости

  • Захват и перемещение объектов с отрывом от пола

  • Распознавание цветов

Arduino, категория Start

  • Базовые основы программирования (переменные, функции, массивы, циклы, ветвления)

  • Работа с цифровыми пинами Arduino (digitalRead(), digitalWrite())

  • Работа с аналоговыми пинами Arduino (analogRead())

  • Генерация ШИМ (analogWrite())

  • Подключение светодиода и светодиодных сборок

  • Работа с Serial

  • Подключение кнопки

  • Подключение делителя напряжения, потенциометр

  • Подключение и управление сервоприводом

  • Подключение электронных компонентов к цифровым пинам (питание, земля, пин с компонента к Arduino)

  • Подключение и управление двигателями постоянного тока с помощью драйвера Н-моста

  • Работа со сторонними библиотеками, выданными организаторами с использованием мануалов, выданных организаторами.

  • Умение аккуратно и безопасно вырезать и склеивать картон

  • Понимание прочности, надежности и эстетической красоты конструкции

Arduino, категория Profi

Все требования, указанные для категории Arduino Start выше, а также:

  • Знание двоичной системы счисления

  • Знание что такое ток, напряжение, сопротивление, последовательное/параллельное соединения, закон Ома

  • Поиск информации о неизвестных ранее компонентах в интернете, подключение сторонних библиотек и работа с ними

  • Умение разбираться в принципах работы примеров программ из сторонних библиотек

  • Работа с прерываниями