Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2017 г.

Программа

  1. RoboCupSoccer
  2. Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)
  3. Лабиринт для начинающих
  4. Линия-профи
  5. Мини-сумо 10х10
  6. Свободная творческая категория (младшая)
  7. Свободная творческая категория (средняя)
  8. Свободная творческая категория (старшая)
  9. Следование по линии для начинающих: образовательные конструкторы
  10. Следование по линии для продолжающих BEAM (Аналоговые роботы)
  11. Следование по линии: высшая лига
  12. Следование по линии для продолжающих: образовательные конструкторы
  13. Следование по узкой линии: высшая лига
  14. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
  15. Футбол управляемых роботов 4х4
  16. Эстафета
  17. Собирание шайб (Puck collect)
  18. Ралли по коридору
  19. Практическая олимпиада по робототехнике (средняя категория)
  20. Микро-сумо 5×5
  21. Марафон шагающих роботов
  22. Гонки балансирующих роботов
  23. Гонки андроидных роботов
  24. Воздушные гонки
  25. RoboCup Junior Soccer Lightweight Secondary
  26. RoboCup Rescue Line
  27. RoboCup onStage (Secondary)
  28. RoboCup Rescue Maze
  29. RoboCupJunior Soccer Open
  30. Кубок РТК Мини

2. Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных контрукторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, Robotis).

3. Лабиринт для начинающих

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

4. Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличаются от последнего лишь тем, что непрерывная чёрная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот должен добраться от старта до финиша.

5. Мини-сумо 10х10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

6. Свободная творческая категория (младшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — до 12 лет.

7. Свободная творческая категория (средняя)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 12 до 15 лет.

8. Свободная творческая категория (старшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 16 лет.

9. Следование по линии для начинающих: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

10. Следование по линии для продолжающих BEAM (Аналоговые роботы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. В этом виде соревнований могут участвовать только аналоговые BEAM-роботы.

11. Следование по линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Роботы могут быть изготовлены из произвольных материалов.

12. Следование по линии для продолжающих: образовательные конструкторы

Задача робота состоит в том, чтобы за кратчайшее время преодолеть трассу, двигаясь вдоль нанесённой на поле чёрной линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).

13. Следование по узкой линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. К участию допускаются роботы любой конструкции.

14. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).

15. Футбол управляемых роботов 4х4

Полигон представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

16. Эстафета

За пять минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.

17. Собирание шайб (Puck collect)

Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу.

18. Ралли по коридору

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.

19. Практическая олимпиада по робототехнике (средняя категория)

К участию допускаются команды решившие хотя бы одно задание практической олимпиады РобоФинист-2016. Решения прикрепляются как видео и подробное описание к роботу.
В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время. В средней возрастной категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых не превышает 15 лет на момент 01 апреля 2017 года.

20. Микро-сумо 5×5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.

22. Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".

23. Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.

24. Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должна представлять собой «восьмерку».

25. RoboCup Junior Soccer Lightweight Secondary

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде. В Junior лиге соревнований RoboCup могут принять участие команды, возраст участников которых не превышает 19 лет. Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента.

26. RoboCup Rescue Line

Планета попросту опасна для людей, чтобы добраться до пострадавших! Командам поручена самая сложная задача. Вы должны выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Ваш робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди.

27. RoboCup onStage (Secondary)

Robocup Junior Dance позволяет командам представить 1-2 минутное выступление, используя автономных роботов, разработанных, построенных и запрограммированны командой. Эти соревнования являются открытыми. Они включают все виды представлений, это могу быть танцы, история, театральная постановка или арт-инсталляция. Выступление может сопровождаться музыкой. Команда может использовать на сцене любое количество роботов.

28. RoboCup Rescue Maze

Планета попросту опасна для людей, чтобы добраться до пострадавших! Командам поручена самая сложная задача. Вы должны выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Ваш робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди.
Представленный перевод регламента является предварительным. Конечная версия перевода будет опубликована к моменту открытия регистрации.

29. RoboCupJunior Soccer Open

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде. В Junior лиге соревнований RoboCup могут принять участие команды, возраст участников которых не превышает 19 лет. Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента.

30. Кубок РТК Мини

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен специальный испытательный полигон, на котором смоделированы участки различной сложности. Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания. Номинация "Искатель": участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения. Ограничение по возрасту: до 14 лет включительно. Квота соревнования - 60 команд. В случае переполнения квоты - отбор по фотографии робота, после окончания регистрации. Результаты отбора появятся через несколько дней после окончания регистрации, ориентировочно 4 апреля.