Весенние состязания роботов ФМЛ №239

Программа

1 . Арканоид



В соревновании необходимо сконструировать и построить робота, способного играть в игру арканоид с соперником.



2 . Большое путешествие (младшая категория)



«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последоват



3 . Большое путешествие (старшая категория)



«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. В старшей категории роботу предстоит преодолеть линию с подвижной помехой, которую придётся объехать не задев, лабиринт, линию с инверсией, после чего выбить все кроме одной банки в кегельринге. Ту одну банку, которую робот должен оставить на ринге, придётся вернуть на старт - выполнив все задания снова! Всё это робот должен успеть сделать за пять минут.



4 . Воздушные гонки



Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должна представлять собой «восьмерку». К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.



5 . Гонки шагающих роботов: для начинающих



Трасса для гонки роботов представляет собою S-образный коридор. Робот должен двигаться, опираясь только на конечности, напоминающие ноги живого существа. Точка опоры ноги должна совершать поступательное движение и не может вращаться по окружности вокруг некоторого центра. Робот должен преодолеть путь от старта до финиша и по возможности сбить мишени, расположенные на скосах по пути следования.



6 . Кубок РТК Мини



Номинация Искатель Мини 2.0: Участники до 14 лет (включительно). После 14 лет - участие вне зачета. Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Робот находится в прямой видимости оператора. Робот должен за отведенное время (5 минут) пройти наибольшее количество участков полигона, расставляя маяки по цветным полям и выполняя автономные задания. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы. Также робот должен выполнить в ходе попытки обязательное задание (захват и доставка маяка, или нажатие кнопки на 2м этаже).
Участникам дается 2 попытки. На попытку отводится 5 минут. В зачет идет лучшая из 2 попыток. Победитель выявляется по количеству заработанных в ходе попытки баллов.
Для участия в Кубке РТК Мини команда должна пройти:
1. Квалификацию - переезд через порог лабиринта под наблюдением судьи.
2. Измерение габаритов робота - судья измеряет габаритные размеры робота, которые не должны превышать следующих параметров: ширина робота 250 мм, длина 350 мм, высота 250 мм в стартовом положении.
3. Регистрацию на попытку - запись на попытку за судейским столом. Параллельно проводится тренировка на полигоне.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК»
Форма регистрации

7 . Летательные ИРС



Задача заключается в создании автономного робота, способного летать в ограниченном пространстве в помещении. Робот должен выполнять задачи по обнаружению и доставке грузов, точном пролете через контрольные точки, облете препятствий.



8 . Манипуляционные ИРС



Задание состязания заключается в том, чтобы сделать робота для сортировки контейнеров с посылками в соответствии с их адресом назначения. Задачи робота заключаются в том, чтобы разместить каждый контейнер в ячейке согласно его цветовой маркировке: в ячейке и грузовом терминале под одним номером адрес назначения контейнера и адрес отделения выдачи совпадают. Также робот должен вернуться в исходное положение.



9 . Мобильные ИРС



Задание состязания заключается в том, чтобы сделать многоагентную систему из двух роботов для поиска и спасения пострадавших, оказавшихся под обломками разрушенного здания. Задачи роботов заключаются в том, чтобы сообща определить свое местоположение в подвале, найти 3 пострадавших, доставить их в сектор аварийного выхода и эвакуироваться самим через секторы входа друг друга. Здание может обрушиться в любой момент. По оценкам специалистов, это может произойти через 3 минуты. На счету каждая секунда.



10 . Ралли по коридору: образовательные конструкторы



Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.



11 . Свободная творческая: младшая категория (до 12 лет влючительно)



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — до 12 лет (включительно).



12 . Свободная творческая: средняя категория (от 12 до 15 лет включительно)



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 12 до 15 лет.



13 . Свободная творческая: старшая категория (от 16 лет)



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 16 лет.



14 . Следование по узкой линии: высшая лига



Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. К участию допускаются роботы любой конструкции.



15 . Собирание шайб: образовательные конструкторы



Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).



16 . Футбол управляемых роботов 4х4



Полигон представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.



17 . Футбол автономных роботов WRO



Футбол WRO стремится, где это возможно, воссоздать игру в футбол людей. Команды двое на двое, состоящие из автономных роботов, гонятся за мячом, излучающим инфракрасный свет, по полю размера WRO; их цель – забить противнику как можно больше голов.



18 . Сокращение пищевых отходов (WRO2018: младшая категория)



В этом году задача заключается в том, чтобы создать робота, способного помочь сократить продуктовые потери. Задача робота – сначала отобрать продукты питания в соответствии с их внешним видом и сроком годности, а затем доставить отобранные продукты в места их безотходной обработки и потребления. Задание заключается в создании робота, способного отсортировывать фрукты по их качеству или внешнему виду. В состязании представлены четыре вида качественного состояния фруктов: свежие фрукты, незрелые фрукты, фрукты неприглядного вида и испорченные фрукты.



19 . Точное земледелие (WRO2018: средняя категория)



Задача робота заключается в сборе данных о качестве почвы на полях различных ферм и использовании этих данных для посадки различных сеянцев в зависимости от качества почвы. Задание заключается в том, чтобы сделать робота, который может сажать различные виды растений на полях трех ферм в зависимости от качества почвы.



20 . Доставка продуктов (WRO2018: старшая категория)



Один из способов увеличения количества доступной еды для потребителей в мире – это усовершенствование системы доставки продуктов от производителя к покупателю. Это означает, что главная цель доставки продуктов – убедиться в том, что потребители получают еду от производителей в соответствии со своим спросом. Вторичной целью является сокращение ущерба продуктам при их транспортировке. Главная задача состоит в создании роботов, способных доставлять разные виды продуктов в правильное место назначения на соответствующих транспортных судах. А также роботов, способных оснастить транспортные суда терморегуляторами, которые позволят содержать быстро портящиеся продукты при необходимой температуре при их транспортировке.