Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2019

Программа

1 . Арканоид



В соревновании необходимо сконструировать и построить робота, способного играть в игру арканоид с соперником. Робот перемещается по рейке вдоль своей стороны поля и управляется компьютером с помощью подвешенной над полем видеокамеры. Задача робота - перекатить мяч на сторону соперника.



2 . Воздушные гонки



Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должная представлять собой «восьмерку».



3 . Гонки андроидных роботов



Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.



4 . Гонки балансирующих роботов



Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым.



5 . Следование по линии: образовательные конструкторы



Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

Список участников вида  "Следование по линии: образовательные конструкторы" формируется из лучших участников районных этапов.



6 . Следование по узкой линии: высшая лига



Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.



7 . Эстафета



За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.



8 . Лабиринт для начинающих



В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.



9 . Интеллектуальное сумо 15х15



Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

Список участников вида "Интеллектуальное сумо 15х15" формируется из лучших участников районных этапов.



10 . Мини-сумо 10х10



Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.



11 . Микро-сумо 5×5



Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.



12 . Ралли по коридору



Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.



13 . Собирание шайб



Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу.



14 . RoboCupJunior onStage Novice



RobocupJunior onStage позволяет командам представить 1-2 минутное выступление, используя автономных роботов, разработанных, построенных и запрограммированны командой. Эти соревнования являются открытыми. Они включают все виды представлений, это могу быть танцы, история, театральная постановка или арт-инсталляция. Выступление может сопровождаться музыкой. Команда может использовать на сцене любое количество роботов.



15 . RoboCupJunior onStage Advanced



RobocupJunior onStage позволяет командам представить 1-2 минутное выступление, используя автономных роботов, разработанных, построенных и запрограммированны командой. Эти соревнования являются открытыми. Они включают все виды представлений, это могу быть танцы, история, театральная постановка или арт-инсталляция. Выступление может сопровождаться музыкой. Команда может использовать на сцене любое количество роботов.



16 . RoboСupJunior Rescue Line



Робот должен выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться по линии через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди.



17 . RoboCupJunior Rescue Maze



Робот должен выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться по лабиринту через разрушенную территорию с препятствиями, стенами, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен оставить для них спасательные пакеты.



18 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight Secondary



В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.

Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента. 



19 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open



В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.

Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента. 



20 . RoboCup SSL Open



Две команды из трех роботов с диаметром 18 см и высотой 15 см играют в футбол оранжевым мячом для гольфа. Роботы идентифицируются и отслеживаются камерами, расположенными сверху и подключенными к видеосерверу. Размер поля составляет 4,5 x 3 метра. Команды роботов полностью автономны и используют собственное программное обеспечение.



21 . Кубок РТК: Искатель



На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.

Ограничение по возрасту в номинации «Искатель»: от 11 до 14 лет включительно.

Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Затем робот преодолевают участки поля, выполняет задания на манипулятор и автономные задания.

Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте



22 . Кубок РТК: Экстремал



На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.

Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал»: от 11 лет (верхнего порога нет, номинация обединена с номинацией Экстремал Pro).

Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Затем робот преодолевают участки поля, выполняет задания на манипулятор и автономные задания.

Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте



24 . Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO



В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.

Для участия в категории "Практическая олимпиада по робототехнике: Lego" необходимо выполнить одно из заданий прошлых лет с фестиваля Робофинист и приложить к заявке видео, на котором будет продемонстрировано выполнение задания роботом.  Задание может быть выполнено не полностью, но это будет учитываться при отборе в случае большого количества заявок.

Право участия без выполнения задания прошлых лет получают лучшие команды районных этапов.



25 . Свободная творческая категория: младшая



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.



26 . Свободная творческая категория: средняя



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.



27 . Свободная творческая категория: старшая



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.